[实用新型]一种家庭服务性机器人手臂

说明书

本实用新型属于机器人手臂领域，尤其是涉及一种家庭服务性机器人手臂。包括驱动机构、传动组件、手臂壳体和用于发射控制信号的感应组件，所述感应组件固定设置在所述手臂壳体内部，所述驱动机构通过所述传动组件与所述手臂壳体传动连接，所述手臂壳体绕所述驱动机构可转动。本实用新型整体呈企鹅翅膀状,翅膀状手臂可以旋转运动，手臂壳体内部有感应组件，可以用来远程遥控家电、游戏时进行感应，可以实现游戏对战功能，同时外面包有硅胶套，防止误伤人体，应用于家庭服务性机器人。

技术领域

本实用新型属于机器人手臂领域，尤其是涉及一种家庭服务性机器人手臂。

背景技术

随着智能化时代的到来，智能家居等产品火热，人们的生活变得更加智能、安全、便捷。而家庭服务机器人的出现，让我们的生活方式正在悄然发生变化，人们越来越离不开智能家庭服务机器人。服务机器人对孩子的教育，娱乐，与家庭成员之间的情感沟通，紧急事件的报警，远程通讯，远距离遥控，家庭影院等功能。现有技术中，家庭服务机器人的手臂的功能多为托举物品或舞蹈，结构简单、功能单一。并且手臂外部无保护部件，与小孩子互动期间可能会对孩子造成伤害。

实用新型内容

本实用新型提供一种家庭服务性机器人手臂。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种家庭服务性机器人手臂，包括驱动机构、传动组件、手臂壳体和用于发射控制信号的感应组件，所述感应组件固定设置在所述手臂壳体内部，所述驱动机构通过所述传动组件与所述手臂壳体传动连接，所述手臂壳体绕所述驱动机构可转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型整体呈翅膀状，翅膀状手臂可以旋转运动，手臂壳体内部有感应组件，可以用来远程遥控家电、游戏时进行感应，可以实现游戏对战功能。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述传动组件包括导套、传动套、轴承和固定板，所述导套套设在所述驱动机构的输出端外侧，所述传动套套设在所述导套的外侧，所述传动套通过所述轴承与所述固定板可转动连接，所述手臂壳体与所述传动套固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述固定板与机器人身体部分固定连接，所述驱动机构固定在机器人身体内部，所述导套设在所述驱动机构与所述传动套之间，所述传动套通过所述轴承与所述固定板可转动连接，所述传动套转动时阻力小。所述驱动机构转动时通过所述传动组件带动所述手臂壳体绕驱动机构轴线转动，动作灵活。所述传动组件拆卸方便，维护成本低。

进一步，所述固定板上固定设置有两个限位开关，所述手臂壳体上对应所述限位开关设置有用于与两个所述限位开关接触的外凸的限位部，所述限位部通过两个所述限位开关对所述手臂壳体的旋转角度进行限定。

采用上述进一步方案的有益效果是，在所述固定板上的所述手臂壳体转动圆周上间隔一定角度布置两个所述限位开关，所述手臂壳体上的外凸的限位部在所述手臂壳体绕所述驱动机构轴线顺时针或逆时针转动的过程中，所述限位部可触发所述限位开关，使驱动机构停止转动或反向转动。可以有效避免机器人手臂不停地转动，进而避免手臂内部线路发生缠绕。

进一步，所述固定板上还设置有两个机械限位块，两个所述机械限位块分别对应两个所述限位开关设置在所述限位开关的内侧，两个所述机械限位块可与所述限位部相接触，所述限位部通过两个所述机械限位块对所述手臂壳体的旋转角度进行限定。

采用上述进一步方案的有益效果是，当所述限位开关失灵时，所述机械限位块可以限定所述手臂壳体的旋转角度。

进一步，所述手臂壳体可转动的角度范围为0-220°。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述手臂壳体在0-220°范围内转动，可实现跳舞的功能，在手臂活动范围大的同时避免了内部线路的相互缠绕。