[实用新型]一种家庭服务性机器人手臂

权利要求书

1.一种家庭服务性机器人手臂，其特征在于，包括驱动机构、传动组件、手臂壳体和用于发射控制信号的感应组件，所述感应组件固定设置在所述手臂壳体内部，所述驱动机构通过所述传动组件与所述手臂壳体传动连接，所述手臂壳体绕所述驱动机构可转动。

2.根据权利要求1所述的一种家庭服务性机器人手臂，其特征在于，所述传动组件包括导套(2)、传动套(13)、轴承(3)和固定板(4)，所述导套(2)套设在所述驱动机构的输出端外侧，所述传动套(13)套设在所述导套(2)的外侧，所述传动套(13)通过所述轴承(3)与所述固定板可转动连接，所述手臂壳体与所述传动套(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种家庭服务性机器人手臂，其特征在于，所述固定板(4)上固定设置有两个限位开关(12)，所述手臂壳体上对应所述限位开关(12)设置有用于与两个所述限位开关(12)接触的外凸的限位部，所述限位部通过两个所述限位开关(12)对所述手臂壳体的旋转角度进行限定。

4.根据权利要求3所述的一种家庭服务性机器人手臂，其特征在于,所述固定板(4)上还设置有两个机械限位块(14)，两个所述机械限位块(14)分别对应两个所述限位开关(12)设置在所述限位开关(12)的内侧，两个所述机械限位块可与所述限位部相接触，所述限位部通过两个所述机械限位块(14)对所述手臂壳体的旋转角度进行限定。

5.根据权利要求4所述的一种家庭服务性机器人手臂，其特征在于，所述手臂壳体可转动的角度范围为0-220°。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种家庭服务性机器人手臂，其特征在于，所述手臂壳体包括传动壳(5)、主壳体(11)、外壳(8)和装饰外壳(7)，所述传动壳(5)固定在所述传动套(13)外侧，所述主壳体(11)固定在所述传动套(13)背离所述驱动机构一侧的端面上，所述外壳(8)固定在所述主壳体(11)上，所述外壳(8)与所述主壳体(11)共同形成一个腔体，所述腔体内部固定设置有所述感应组件，所述装饰外壳(7)嵌设在所述外壳(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种家庭服务性机器人手臂，其特征在于，所述手臂壳体还包括硅胶套(6)，所述硅胶套(6)包裹在所述主壳体(11)与外壳(8)外侧。

8.根据权利要求6所述的一种家庭服务性机器人手臂，其特征在于，所述感应组件包括红外信号发射器(9)和红外灯座(10)，所述红外信号发射器(9)固定设置在所述红外灯座(10)上，所述外壳(8)上对应所述红外信号发射器(9)位置处设置有孔。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种家庭服务性机器人手臂，其特征在于，所述驱动机构为电机(1)。