[实用新型]综合管道巡检装置

说明书

本实用新型旨在提供一种综合管道巡检装置，包括：视频采集装置、温湿度检测器、漏电检测器、气体检测装置、飞行器检测装置、主控制器、存储器、通信装置、云服务器、飞行器；所述的视频采集装置、温湿度检测器、漏电检测器、气体检测装置、飞行器检测装置、主控制器、存储器、通信装置均设置于飞行器上；所述的视频采集装置、温湿度检测器、漏电检测器、气体检测装置、飞行器检测装置与主控制器电连接，并将各自检测到的信号传输至主控制器，所述的主控制器通过通信装置与云服务器无线连接。该综合管道巡检装置克服现有技术缺陷，具有机动灵活、检测范围广、效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及智能巡检设备领域，具体涉及一种综合管道巡检装置。

背景技术

传统的管道巡检均采用人工巡检方式，由于受巡视人员心理素质、业务水平、工作经验和精神状态等诸多因素的制约，漏检、误检的情况时有发生，并不能保证工作人员检查完全到位，这些原因导致管道设备和线路的缺陷或隐患得不到及时的处理而引发安全事故。目前，采用的管道巡检技术主要有机器人巡检和无人机巡检，其中无人机巡检均基于地面检测。对于城市大型地下管道，综合布置有电力、通信、地下水、自来水和天然气管道，若采用传统的人工巡检方式，不仅加大了巡检的工作量，而且需要投入大量人力资源，费时费力，成本高；若采用机器人巡检，由于不能在地下任意位置进行定点检测，加上管道数量多，进一步降低了巡检的效率，甚至会出现部分漏检的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种综合管道巡检装置，该综合管道巡检装置克服现有技术缺陷，具有机动灵活、检测范围广、效率高的特点，且适合在复杂环境下工作。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种综合管道巡检装置，包括：视频采集装置、温湿度检测器、漏电检测器、气体检测装置、飞行器检测装置、主控制器、存储器、通信装置、云服务器、飞行器；

所述的视频采集装置、温湿度检测器、漏电检测器、气体检测装置、飞行器检测装置、主控制器、存储器、通信装置均设置于飞行器上；

所述的视频采集装置、温湿度检测器、漏电检测器、气体检测装置、飞行器检测装置、飞行器均与主控制器电连接，并将各自检测到的信号传输至主控制器，所述的主控制器通过通信装置与云服务器无线连接。

优选地，所述的视频采集装置包括高清摄像机、红外摄像机和LED灯，高清摄像机、红外摄像机用于将拍到的视频画面发送至主控制器；所述的LED灯用于照明。

优选地，所述的气体检测装置包含：H₂S气体传感器、CO气体传感器以及甲烷气体传感器，所述的H₂S气体传感器、CO气体传感器以及甲烷气体传感器均与主控制器电连接，用于将检测到的信号发送至主控制器。

优选地，所述的飞行器检测装置包括：姿态采集器、位置定位器、速度检测器、超声波传感器；姿态采集器、位置定位器、速度检测器均与主控制器电连接，用于将检测到的信号发送至主控制器；

所述的超声波传感器与主控制器电连接，用于检测障碍物的距离信号，并发送至主控制器；

主控制器接收姿态采集器、位置定位器、速度检测器、超声波传感器发来的检测信号并传输至云服务器，用于向用户展示飞行器的运行状态。

优选地，还包括用户终端，所述的用户终端通过无线网络与云服务器连接，用于通过云服务器接收主控制器发来的信号并进行显示，同时将用户指令发送至云服务器。

本实用新型的工作过程如下：