[实用新型]综合管道巡检装置

权利要求书

1.一种综合管道巡检装置，其特征在于，包括：视频采集装置、温湿度检测器、漏电检测器、气体检测装置、飞行器检测装置、主控制器、存储器、通信装置、云服务器、飞行器；

所述的视频采集装置、温湿度检测器、漏电检测器、气体检测装置、飞行器检测装置、主控制器、存储器、通信装置均设置于飞行器上；

所述的视频采集装置、温湿度检测器、漏电检测器、气体检测装置、飞行器检测装置、飞行器均与主控制器电连接，并将各自检测到的信号传输至主控制器，所述的主控制器通过通信装置与云服务器无线连接。

2.如权利要求1所述的综合管道巡检装置，其特征在于：

所述的视频采集装置包括高清摄像机、红外摄像机和LED灯，高清摄像机、红外摄像机用于将拍到的视频画面发送至主控制器；所述的LED灯用于照明。

3.如权利要求1所述的综合管道巡检装置，其特征在于：

所述的气体检测装置包含：H₂S气体传感器、CO气体传感器以及甲烷气体传感器，所述的H₂S气体传感器、CO气体传感器以及甲烷气体传感器均与主控制器电连接，用于将检测到的信号发送至主控制器。

4.如权利要求1所述的综合管道巡检装置，其特征在于：

所述的飞行器检测装置包括：姿态采集器、位置定位器、速度检测器、超声波传感器；姿态采集器、位置定位器、速度检测器均与主控制器电连接，用于将检测到的信号发送至主控制器；

所述的超声波传感器与主控制器电连接，用于检测障碍物的距离信号，并发送至主控制器；

主控制器接收姿态采集器、位置定位器、速度检测器、超声波传感器发来的检测信号并传输至云服务器，用于向用户展示飞行器的运行状态。

5.如权利要求1所述的综合管道巡检装置，其特征在于：

还包括用户终端，所述的用户终端通过无线网络与云服务器连接，用于通过云服务器接收主控制器发来的信号并进行显示，同时将用户指令发送至云服务器。