[实用新型]用于料车组的升降取料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于料车组的升降取料装置，用于料车组的升降取料装置包括：车架、吸盘架、升降机构和驱动组件，车架支撑在横梁上，并可沿横梁横向移动；吸盘架连接在车架的底部，并位于料车的上方，且吸盘架上设置有多个吸盘；升降机构包括：齿条和升降齿轮，齿条与吸盘架相连，升降齿轮固定在车架上并与齿条配合；驱动组件驱动升降齿轮转动，驱动组件包括：驱动电机和减速器，驱动电机固定在车架上，减速器与驱动电机相连；主动齿轮，主动齿轮设置在减速器上并与减速器同步转动；传动轴和从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合并带动传动轴转动；升降齿轮固定在传动轴上并随传动轴转动。根据本实用新型的升降取料装置，可有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种用于料车组的升降取料装置。

背景技术

由于料车由一层改为双层甚至是多层，吸盘机械手需要上下行走的距离加长，原来只需要一条500mm行程的气缸即可满足使用要求，现在所需行程增大，例如需要900-1000mm的行程，如果还继续使用气缸驱动，就会造成设备节拍降低，满足不了现有的生产节拍的要求，因此存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于料车组的升降取料装置，所述用于料车组的升降取料装置可有效提高生产效率。

根据本实用新型实施例的用于料车组的升降取料装置，包括：车架，所述车架支撑在料车组的两根横梁上，并可沿所述横梁横向移动；吸盘架，所述吸盘架连接在所述车架的底部，并位于料车组的上方，且所述吸盘架上设置有多个吸盘，所述料车组包括多层料车；升降机构，所述升降机构包括：齿条和升降齿轮，所述齿条与所述吸盘架相连，所述升降齿轮固定在所述车架上并与所述齿条配合；驱动组件，所述驱动组件驱动所述升降齿轮转动，所述驱动组件包括：驱动电机和减速器，所述驱动电机固定在所述车架上，所述减速器与所述驱动电机相连；主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述减速器上并与所述减速器同步转动；传动轴和从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并带动所述传动轴转动；所述升降齿轮固定在所述传动轴上并随所述传动轴转动。

根据本实用新型的用于料车组的升降取料装置，通过采用齿轮齿条驱动吸盘架升降，从而使升降机构不受行程的影响，在吸盘架行程增大时也能满足生产节拍的需求，生产效率提高，同时齿轮齿条结构传动平稳。

根据本实用新型一个实施例的用于料车组的升降取料装置，所述驱动电机与所述减速器横向并置，且所述减速器与所述驱动电机轴固定，所述传动轴与所述驱动电机并排设置，且所述传动轴的中心线与所述驱动电机的中心线平行。

根据本实用新型一个实施例的用于料车组的升降取料装置，所述升降机构为两个，两个所述升降机构中的所述升降齿轮分别固定在所述传动轴的两端，两个所述升降齿轮关于所述从动齿轮对称分布。

根据本实用新型一个实施例的用于料车组的升降取料装置，所述驱动电机为伺服电机。

根据本实用新型一个实施例的用于料车组的升降取料装置，还包括：导向机构，所述导向机构为多个，多个所述导向机构位于所述升降机构的外侧，并围绕所述升降结构布置。

可选地，所述导向机构包括：导柱和导套，所述导柱固定在所述吸盘架上，所述导套设置在所述车架上，所述导柱可滑动地配合在所述导套内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的升降取料装置在料车组上的布置示意图；

图2是图1中升降取料装置的结构示意图；