[实用新型]用于料车组的升降取料装置

权利要求书

1.一种用于料车组的升降取料装置，其特征在于，包括：

车架，所述车架支撑在料车组的两根横梁上，并可沿所述横梁横向移动；

吸盘架，所述吸盘架连接在所述车架的底部，并位于料车组的上方，且所述吸盘架上设置有多个吸盘，所述料车组包括多层料车；

升降机构，所述升降机构包括：齿条和升降齿轮，所述齿条与所述吸盘架相连，所述升降齿轮固定在所述车架上并与所述齿条配合；

驱动组件，所述驱动组件驱动所述升降齿轮转动，所述驱动组件包括：

驱动电机和减速器，所述驱动电机固定在所述车架上，所述减速器与所述驱动电机相连；

主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述减速器上并与所述减速器同步转动；

传动轴和从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并带动所述传动轴转动；所述升降齿轮固定在所述传动轴上并随所述传动轴转动。

2.根据权利要求1所述的用于料车组的升降取料装置，其特征在于，所述驱动电机与所述减速器横向并置，且所述减速器与所述驱动电机的电机轴固定，所述传动轴与所述驱动电机并排设置，且所述传动轴的中心线与所述驱动电机的中心线平行。

3.根据权利要求1所述的用于料车组的升降取料装置，其特征在于，所述升降机构为两个，两个所述升降机构中的所述升降齿轮分别固定在所述传动轴的两端，两个所述升降齿轮关于所述从动齿轮对称分布。

4.根据权利要求1所述的用于料车组的升降取料装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的用于料车组的升降取料装置，其特征在于，还包括：导向机构，所述导向机构为多个，多个所述导向机构位于所述升降机构的外侧，并围绕所述升降机构布置。

6.根据权利要求5所述的用于料车组的升降取料装置，其特征在于，所述导向机构包括：导柱和导套，所述导柱固定在所述吸盘架上，所述导套设置在所述车架上，所述导柱可滑动地配合在所述导套内。