[实用新型]用于挡圈压装机的移动装置有效
| 申请号: | 201820759617.5 | 申请日: | 2018-05-21 |
| 公开(公告)号: | CN208429588U | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
| 发明(设计)人: | 余少华;许成;陆小勇 | 申请(专利权)人: | 安徽安元智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 滑动气缸 移动装置 固定气缸 夹持机构 固定块 伸缩杆 支撑板 导轨 滑轨 夹持块 压装机 挡圈 底座 本实用新型 自动化送料 导轨安装 滑轨滑动 人为误差 竖直设置 地连接 夹持柄 夹持件 可拆卸 滑动 伸缩 固接 气缸 | ||
1.一种用于挡圈压装机的移动装置,其特征在于,所述移动装置包括底座(1)、多个导轨(5)、多个滑动气缸(6)、支撑板(2)、滑轨(3)、固定气缸(4)、夹持机构和固定块(7);所述固定块(7)和多个所述导轨(5)安装在所述底座(1)上,多个所述导轨(5)所在长度方向上的直线相互平行,多个所述滑动气缸(6)分别一一对应地安装在多个所述导轨(5)上,所述滑动气缸(6)的伸缩杆固接在所述固定块(7)上,以使得当所述滑动气缸(6)的伸缩杆伸缩时,所述滑动气缸(6)能够沿所述导轨(5)滑动;且多个所述滑动气缸(6)还安装在竖直设置的支撑板(2)上,所述滑轨(3)安装在所述支撑板(2)上,且所述滑轨(3)所在长度方向上的直线垂直于所述导轨(5)所在长度方向上的直线,所述夹持机构包括夹持块(8)、夹持柄(9)和夹持件(10),所述夹持块(8)滑动连接在所述滑轨(3)上,且所述夹持块(8)上设置有与所述夹持柄(9)相配合的夹持槽,所述夹持柄(9)与所述夹持槽相配合,所述夹持件(10)包括第一夹持件和第二夹持件,且所述第一夹持件与所述第二夹持件分别铰接在所述夹持柄(9)上,当所述第一夹持件与所述第二夹持件合并时,夹持件(10)的头部形成有与挡圈相配合的夹持口以使得将所述挡圈夹持住;所述固定气缸(4)固定安装在所述滑轨(3)上,且所述固定气缸(4)的伸缩杆可拆卸地连接在所述夹持块(8)上,以使得当所述固定气缸(4)的伸缩杆伸缩时,所述夹持机构能够沿所述滑轨(3)滑动。
2.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,多个所述导轨(5)的数量设置为2个,相应地,多个所述滑动气缸(6)的数量设置为2个。
3.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,多个所述导轨(5)与多个所述滑动气缸(6)之间还设置有过渡滑板,多个所述滑动气缸(6) 可拆卸地连接在所述过渡滑板上,且所述过渡滑板上设置有多个与多个所述导轨(5)一一相配合的导槽,以使得当所述过渡滑板沿多个所述导轨(5)滑动时,多个所述滑动气缸(6)能够跟随所述过渡滑板运动。
4.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述支撑板(2)靠近所述固定气缸(4)的位置还设置有位移传感器(13)。
5.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述移动装置还包括安装在所述底座(1)上的出料机构,所述出料机构包括出料架(12)和可拆卸地连接在所述出料架(12)上的出料框(11),所述出料框(11)中设置有出料位置,所述出料位置与所述底座(1)之间的垂直距离等于所述夹持口与所述底座(1)之间的垂直距离。
6.根据权利要求5所述的移动装置,其特征在于,所述出料框(11)上还设置有双射光电传感器。
7.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述滑轨(3)包括安装在所述支撑板(2)上的滑条和固接在所述滑条上的滑槽,且所述滑条所在长度方向上的直线平行于所述滑槽所在长度方向上的直线,所述滑槽沿所述滑条的一端延伸至另一端,所述滑槽的槽口设置为竖直向上。
8.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述支撑板(2)上还固接有导向板,所述固定气缸(4)的伸缩杆活动贯穿所述导向板可拆卸地连接在所述夹持块(8)上。
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