[实用新型]用于挡圈压装机的移动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于挡圈压装机的移动装置，移动装置包括底座、多个导轨、多个滑动气缸、支撑板、滑轨、固定气缸、夹持机构和固定块；所述固定块和多个导轨安装在底座上，多个滑动气缸分别一一对应地安装在多个导轨上，滑动气缸的伸缩杆固接在所述固定块上，所述滑动气缸能够沿所述导轨滑动；且多个滑动气缸还安装在竖直设置的支撑板上，滑轨安装在所述支撑板上，夹持机构包括夹持块、夹持柄和夹持件，固定气缸固定安装在滑轨上，且气缸的伸缩杆可拆卸地连接在夹持块上，以使得当所述固定气缸的伸缩杆伸缩时，夹持机构能够沿滑轨滑动。该移动装置能够实现自动化送料，减少人为误差，降低人为成本。

技术领域

本实用新型涉及挡圈压装机的辅助装置，具体地，涉及用于挡圈压装机的移动装置。

背景技术

目前，在安装挡圈的过程中，一般都是人工取料，当挡圈进入到出料机构中时，操作人员将挡圈放入到待安装的位置，不可避免地，会存在一定的人为误差，浪费人力，自动化程度较低。

因此，提供一种能够实现自动化送料，减少人为误差的用于挡圈压装机的移动装置是本实用新型亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于挡圈压装机的移动装置，该移动装置能够实现自动化送料，减少人为误差，降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于挡圈压装机的移动装置，所述移动装置包括底座、多个导轨、多个滑动气缸、支撑板、滑轨、固定气缸、夹持机构和固定块；所述固定块和多个所述导轨安装在所述底座上，多个所述导轨所在长度方向上的直线相互平行，多个所述滑动气缸分别一一对应地安装在多个所述导轨上，所述滑动气缸的伸缩杆固接在所述固定块上，以使得当所述滑动气缸的伸缩杆伸缩时，所述滑动气缸能够沿所述导轨滑动；且多个所述滑动气缸还安装在竖直设置的支撑板上，所述滑轨安装在所述支撑板上，且所述滑轨所在长度方向上的直线垂直于所述导轨所在长度方向上的直线，所述夹持机构包括夹持块、夹持柄和夹持件，所述夹持块滑动连接在所述滑轨上，且所述夹持块上设置有与所述夹持柄相配合的夹持槽，所述夹持柄与所述夹持槽相配合，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，且所述第一夹持件与所述第二夹持件分别铰接在所述夹持柄上，当所述第一夹持件与所述第二夹持件合并时，夹持件的头部形成有与挡圈相配合的夹持口以使得将所述挡圈夹持住；所述固定气缸固定安装在所述滑轨上，且所述固定气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述夹持块上，以使得当所述固定气缸的伸缩杆伸缩时，所述夹持机构能够沿所述滑轨滑动。

优选地，多个所述导轨的数量设置为2个，相应地，多个所述滑动气缸的数量设置为2个。

优选地，多个所述导轨与多个所述滑动气缸之间还设置有过渡滑板，多个所述滑动气缸可拆卸地连接在所述过渡滑板上，且所述过渡滑板上设置有多个与多个所述导轨一一相配合的导槽，以使得当所述过渡滑板沿多个所述导轨滑动时，多个所述滑动气缸能够跟随所述过渡滑板运动。

优选地，所述支撑板靠近所述固定气缸的位置还设置有位移传感器。

优选地，所述移动装置还包括安装在所述底座上的出料机构，所述出料机构包括出料架和可拆卸地连接在所述出料架上的出料框，所述出料框中设置有出料位置，所述出料位置与所述底座之间的垂直距离等于所述夹持口与所述底座之间的垂直距离。

优选地，所述出料框上还设置有双射光电传感器。

优选地，所述滑轨包括安装在所述支撑板上的滑条和固接在所述滑条上的滑槽，且所述滑条所在长度方向上的直线平行于所述滑槽所在长度方向上的直线，所述滑槽沿所述滑条的一端延伸至另一端，所述滑槽的槽口设置为竖直向上。

优选地，所述支撑板上还固接有导向板，所述固定气缸的伸缩杆活动贯穿所述导向板可拆卸地连接在所述夹持块上。