[实用新型]一种框架车的随车升降装置

权利要求书

1.一种框架车的随车升降装置，所述的框架车包括车架、连接在所述的车架底部的能够升降的悬挂系统，所述的悬挂系统包括用于驱动其升降的第一驱动部件，其特征在于：所述的随车升降装置包括上部固定连接在所述的车架上的随动升降架、连接在所述的随动升降架下部的传感部件以及用于驱动所述的随动升降架的第二驱动部件，当所述的第一驱动部件驱动所述的悬挂系统上升时，所述的第二驱动部件驱动所述的随动升降架下降；当所述的第一驱动部件驱动所述的悬挂系统下降时，所述的第二驱动部件驱动所述的随动升降架上升，所述的传感部件与地面的距离保持不变。

2.根据权利要求1所述的一种框架车的随车升降装置，其特征在于：所述的第一驱动部件与所述的第二驱动部件相连接。

3.根据权利要求1所述的一种框架车的随车升降装置，其特征在于：所述的第一驱动部件为第一油缸，所述的第二驱动部件为第二油缸。

4.根据权利要求3所述的一种框架车的随车升降装置，其特征在于：所述的第一油缸具有第一腔室和第二腔室，所述的第二油缸也具有第一腔室和第二腔室，所述的第一油缸的第一腔室与所述的第二油缸的第一腔室、所述的第一油缸的第二腔室和所述的第二油缸的第二腔室分别通过管路相连通。

5.根据权利要求1所述的一种框架车的随车升降装置，其特征在于：所述的框架车还包括用于驱动所述的第一驱动部件、第二驱动部件动作的液压系统。

6.根据权利要求1所述的一种框架车的随车升降装置，其特征在于：所述的随动升降架包括固定连接在所述的车架上的上随动架、连接所述的传感部件的下随动架以及连接在所述的上随动架和所述的下随动架之间的升降杆件，所述的第二驱动部件的一端连接在所述的下随动架上，另一端连接在所述的升降杆件上。

7.根据权利要求6所述的一种框架车的随车升降装置，其特征在于：所述的升降杆件由至少一节中部转动连接的十字形杆件组成，所述的升降杆件具有第一端、第二端、第三端以及第四端，所述的升降杆件的第一端与所述的下随动架固定连接，所述的升降杆件的第二端与所述的下随动架滑动连接，所述的升降杆件的第三端与所述的上随动架固定连接，所述的升降杆件的第四端与所述的上随动架滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种框架车的随车升降装置，其特征在于：所述的随车升降装置还包括连接在所述的随动升降架下部的保护架，所述的保护架的最底部低于所述的传感部件的最底部。

9.根据权利要求1所述的一种框架车的随车升降装置，其特征在于：所述的传感部件为磁钉传感器。

10.根据权利要求1所述的一种框架车的随车升降装置，其特征在于：所述的悬挂系统还包括悬挂架、一端连接在所述的悬挂架上的平衡臂、连接在所述的平衡臂另一端的车桥以及连接在所述的车桥上的车轮，所述的第一驱动部件的一端连接在所述的悬挂架上，另一端连接在所述的平衡臂上。