[实用新型]一种智能越障小车

说明书

本实用新型公开了智能控制设备技术领域的一种智能越障小车，包括小车本体，所述小车本体底端通过支架连接有两组车轮，包括中部车轮和后部车轮，所述中部车轮的车轮轴通过连接件连接有前部车轮的车轮轴，所述小车本体前端设置有前臂，所述前臂与连接件中部转动连接，所述小车本体内部设置有中央控制模块、动力模块、控制模块、电池模块，所述中央控制模块与动力模块连接，所述动力模块共有六个，分别与六个车轮连接，六个所述动力模块分别连接有六个电子调速器，所述后部车轮连接有数字舵机。本实用新型可以实现俯仰动作，达到六轮或四轮的多种变形方法，实现跨越障碍的能力。

技术领域

本实用新型公开了一种智能越障小车，具体为智能控制设备技术领域。

背景技术

当前社会，有许多无法预测的危险存在人类的生活中。灾难发生后，获取灾情信息成为救灾的至关重要的一步，人类前去极为困难也有可能给探寻信息人员造成伤害，开发一种智能越障探测小车意义重。但是探测小车所处的工作环境异常复杂，探测小车为了达到指定的目的地，需要走过各种各样的路面，所以探测小车翻越障碍的能力就显得尤为重要。为此，我们提出了一种智能越障小车投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能越障小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能越障小车，包括小车本体，所述小车本体底端通过支架连接有两组车轮，包括中部车轮和后部车轮，所述中部车轮的车轮轴通过连接件连接有前部车轮的车轮轴，所述小车本体前端设置有前臂，所述前臂与连接件中部转动连接，所述小车本体内部设置有中央控制模块、动力模块、控制模块、电池模块，所述中央控制模块与动力模块连接，所述动力模块共有六个，分别与六个车轮连接，六个所述动力模块分别连接有六个电子调速器，所述后部车轮连接有数字舵机，所述前臂与连接件的转动连接处也设置有数字舵机，所述数字舵机与中央控制模块电性连接，所述小车本体前端和底端设置有传感器模块，所述传感器模块与中央控制模块电性连接，所述中央控制模块、动力模块、电子调速器、数字舵机和传感器模块与电池模块电性连接。

优选的，所述中央控制模块为混控制器。

优选的，所述电池模块为12V动力电池。

优选的，所述动力模块为减速电机。

优选的，所述中央控制模块通过无线电信号连接有无线遥控器。

优选的，所述小车本体采用3D打印技术制成。

优选的，所述支架采用PLA材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设计合理，结构简单，通过传感器模块感知地形，通过中央控制模块控制动力模块和数字舵机，实现智能翻越障碍的目的，并且通过采用六轮结构，前部车轮和中部车轮可以实现俯仰动作，达到六轮或四轮的多种变形方法，实现跨越障碍的能力，尾部轮胎采用转向装置，实现转向的能力，能够翻越各种地形的障碍。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型运行原理框图。

图中：1-小车本体；2-支架；3-中部车轮；4-后部车轮；5-连接件；6-前部车轮；7-前臂；8-中央控制模块；9-动力模块；10-电池模块；11-电子调速器；12-数字舵机；13-传感器模块；14-无线遥控器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。