[实用新型]一种智能越障小车

权利要求书

1.一种智能越障小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)底端通过支架(2)连接有两组车轮，包括中部车轮(3)和后部车轮(4)，所述中部车轮(3)的车轮轴通过连接件(5)连接有前部车轮(6)的车轮轴，所述小车本体(1)前端设置有前臂(7)，所述前臂(7)与连接件(5)中部转动连接，所述小车本体(1)内部设置有中央控制模块(8)、动力模块(9)和电池模块(10)，所述中央控制模块(8)与动力模块(9)连接，所述动力模块(9)共有六个，分别与六个车轮连接，六个所述动力模块(9)分别连接有六个电子调速器(11)，所述后部车轮(4)连接有数字舵机(12)，所述前臂(7)与连接件(5)的转动连接处也设置有数字舵机(12)，所述数字舵机(12)与中央控制模块(8)电性连接，所述小车本体(1)前端和底端设置有传感器模块(13)，所述传感器模块(13)与中央控制模块(8)电性连接，所述中央控制模块(8)、动力模块(9)、电子调速器(11)、数字舵机(12)和传感器模块(13)与电池模块(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能越障小车，其特征在于：所述中央控制模块(8)为混控制器。

3.根据权利要求1所述的一种智能越障小车，其特征在于：所述电池模块(10)为12V动力电池。

4.根据权利要求1所述的一种智能越障小车，其特征在于：所述动力模块(9)为减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种智能越障小车，其特征在于：所述中央控制模块(8)通过无线电信号连接有无线遥控器(14)。

6.根据权利要求1所述的一种智能越障小车，其特征在于：所述小车本体(1)采用3D打印技术制成。

7.根据权利要求1所述的一种智能越障小车，其特征在于：所述支架(2)采用PLA材料制成。