[实用新型]电动小车的无线监控系统

说明书

本实用新型公开了一种电动小车的无线监控系统。包括远程终端、电动小车、传感器模块、433M无线射频模块和电池。所述的电池与电动小车相连接，所述的电动小车包括主电路、控制电路和GPS模块，所述的GPS模块与控制电路相互连接，所述的433M无线射频模块用于控制电路和远程终端的通讯，所述的传感器模块包括霍尔传感器、超声波测距传感器、避障传感器、电流传感器，所述的超声波测距传感器安装在小车的前、后、左、右四个位置，所述的避障传感器安装在小车的前方，所述的霍尔传感器安装在小车的后车轮处，所述的电流传感器安装在小车的主电路上和控制电路上。操作者可以通过远程终端来控制小车的运动，还可以监测小车各项的运动数据。

技术领域

本实用新型涉及一种监控电动小车，尤其涉及一种远程无线监控电动小车。

背景技术

随着环保意识的提高，电动小车越来越受到人们的关注，电动小车需要实时的掌握车辆的运行状况及故障信息来保障小车运行时的安全性。

现代远程监控技术从20世纪80年代由国外介绍到中国并迅速得到了广泛应用。国内很多生产企业和科研机构都对其进行了深入研究和应用。远程监控技术的使用在很多情况是由于工作环境恶劣、现场监控无法实施等原因，要求现场采集数据是不切实际的。随着技术飞速发展，远程监控系统得到逐步的推广，但是由于成本高并且需要大量的工程施工等因素，只有大型的场合应用的比较多，因此有些小的场所就无法应用到。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够对电动小车运动数据进行远程监控功能的低成本的远程无线监控系统。

对此，本实用新型提供了一种远程的电动小车的无线监控系统。主要包括远程终端、电动小车、电动小车的控制电路、电动小车的主电路、传感器模块、GPS模块和433M无线射频模块，所述的远程终端通过 433M无线射频模块连接至电动小车上的控制电路，电动小车的供电模块是两块可充电6V的蓄电池串联而成，所述的蓄电池分别给小车的主电路和控制电路供电，所述的控制模块主要核心是Stm32f407单片机，所述的主电路主要是两个12V的直流电机、一个方向控制电机和L298N的驱动电路，所述的传感器模块主要包括霍尔测速传感器、超声波测距传感器、避障传感器和电流传感器，所述的霍尔传感器模块安装在电动小车的后车轮处，霍尔传感器的输出端通过导线连接到32单片机上，所述的32单片机通过处理测出小车的速度，最后传给远程终端，所述的超声波测距传感器分别安装在小车的前、后、左、右四个位置，所述的超声波测距传感器的输出端通过导线连接到32单片机上，所述的32单片机通过处理测出小车四周障碍物的距离，最后传给远程终端，所述的电流传感器连接到电动小车的主电路来测量电机上的电流，所述的避障传感器安装在小车的前端，避障传感器的输出端连接到32单片机，所述的32单片机通过处理来监测小车的前端近点是否有障碍，当有障碍物时，操作者可以根据实际情况做出适当的操作，所述的GPS模块安装在小车上，GPS模块的输出端通过导线连接到32单片机，32单片机通过处理，将小车的位置信息传到远程终端上。

本实用新型所述的远程终端是基于组态监控软件的PC机，STM32单片机将采集所得的小车数据信息都通过组态软件显示出来，单片机与组态王之间通讯是通过MODBUS通讯协议实现的，组态王上绘制一些实时曲线，包括电动小车速度曲线和电流曲线，当小车运动时，可以在组态王上看到速度的变化和电流的变化，电动小车是通过PWM调速的，本实用新型专利在组态王的界面上放置一个加速按钮和一个减速的按钮，可以实时的在组态王的界面上实现对电动小车的速度调制，还可以在组态王的界面上实现左转、右转、前进和后退的功能，电动小车的位置可以用GPS模块采集位置信息，通过组态王查看小车的位置信息和周围的路况信息。