[实用新型]电动小车的无线监控系统

权利要求书

1.电动小车的无线监控系统，包括电动小车(7)和远程终端(8)，其特征在于，所述电动小车(7)的上方有控制电路(2)和主电路(1)，所述的电动小车(7)上方安装有GPS模块(3)，所述的GPS模块(3)与控制电路(2)相连，所述的电动小车(7)前方安装有超声波测距传感器(4)和红外避障传感器(5)，所述的电动小车(7)后车轮处安装有霍尔传感器(6)，所述的电动小车(7)的左方安装有超声波测距传感器(4)，所述的电动小车(7)的右方安装有超声波测距传感器(4)，所述的电动小车(7)的后方安装有超声波测距传感器(4)，所述的远程终端(8)与控制电路(2)通过无线通讯。

2.根据权利要求1所述的电动小车的无线监控系统，其特征在于电动小车的前、后、左、右四个位置都安装有超声波距传感器，四个超声波传感器与控制电路相连接，可以实时的监测小车运动时四周的障碍物的距离。

3.根据权利要求1所述的电动小车的无线监控系统，其特征在于小车上安装GPS模块，可以实时的监测小车的位置。

4.根据权利要求1所述的电动小车的无线监控系统，其特征在于小车的前方安装有红外避障传感器与控制电路连接，可以监测到小车的前方是否有障碍物，操作者可以及时的调整小车的位置。

5.根据权利要求1所述的电动小车的无线监控系统，其特征在于，所述的控制电路主要是通过Stm32f407单片机来发出指令控制的。

6.根据权利要求1所述的电动小车的无线监控系统，其特征在于，所述的远程终端是触摸屏pc机，所述的触摸屏pc机是以组态王为监控画面的远程终端。

7.根据权利要求1所述的电动小车的无线监控系统，其特征在于，所述的远程终端是通过433M的无线射频模块与控制电路连接，进行数据传输的。