[实用新型]一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手

说明书

本实用新型公开了汽车飞轮领域的一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，包括安装座，安装座内开设有空腔，安装座的空腔内设有伺服电机、主动齿盘和从动齿盘，伺服电机的输出端与主动齿盘平键连接，主动齿盘与从动齿盘啮合连接，从动齿盘与第一手臂底部固定连接，第一手臂与平衡底座转动连接，第一手臂通过转动杆转动连接有第二手臂，第二手臂上通过铰链连接有第二气缸，第二气缸另一端与第三手臂转动连接，第三手臂中端处通过铰链连接有第三气缸，第三气缸底部转动连接有保护框，保护框上均匀连接有减震弹簧，减震弹簧顶部固定连接有减震板，第三手臂底部固定连接有电磁铁，本实用新型转运效率高，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及汽车飞轮领域，具体为一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手。

背景技术

飞轮(flying wheel)，转动惯量很大的盘形零件，其作用如同一个能量存储器。对于四冲程发动机来说，每四个活塞行程作功一次，即只有作功行程作功，而排气、进气和压缩三个行程都要消耗功。因此曲轴对外输出的转矩呈周期性变化，曲轴转速也不稳定。为了改善这种状况，在曲轴后端装置飞轮。

汽车飞轮生产工艺包括如下步骤：

(1)、生产信号盘：取相应厚度钢板，在冲模上落料冲孔，一次冲制出带曲轴孔的信号盘坯片，然后将该信号盘坯片定位，冲出信号盘坯片边缘的信号齿，接着将信号盘坯片放置信号盘模具内，在液压机压力的作用下，翻边成形，再对成形后的信号盘进行压面整形，最后冲制出安装孔、铆接孔，得到信号盘备用；

(2)、生产齿圈：将45#冷拉圆钢放置在圆模上卷圆，然后在圆钢圆圈的结合处锯断再进行闪光焊接，焊接好后刨去焊渣，将圆钢圆圈形状整理好使之符合要求，再将圆钢圆圈正火，去除材料的内应力后上滚齿设备上滚齿，最后淬回火处理得到齿圈备用；

(3)、生产飞轮本体：采用铸造方法根据齿圈及信号盘装配尺寸浇铸而成备用；

(4)、压装装配：将步骤(1)及步骤(2)中生产的信号盘及齿圈装配到步骤(3)中生产的飞轮本体上，先将信号盘与连接盘铆接在一起，然后将齿圈在200～220℃环境中加热30～60min，取出后经压装机热压到飞轮本体上，自然冷却；

(5)、将步骤(4)中压装装配完成后的飞轮进行重心平衡调节；

(6)、将步骤(5)中平衡调节完毕的飞轮总成进行清洗、包装。

在汽车飞轮生产工艺需要将工件从上一条生产线转动下一条生产线上，现在工件转运效率低，操作复杂，同时容易出现滑落现象。

基于此，本实用新型设计了具体为一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的工件转运效率低，操作复杂，同时容易出现滑落现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，包括安装座、伺服电机、主动齿盘、控制器、第一手臂、从动齿盘、平衡底座、第一气缸、第二手臂、第二气缸、第三手臂、第三气缸、保护框、电磁铁、减震板和减震弹簧，所述安装座内开设有空腔，所述安装座的空腔内设有伺服电机、主动齿盘和从动齿盘，所述伺服电机的输出端与主动齿盘平键连接，所述主动齿盘与从动齿盘啮合连接，所述从动齿盘与第一手臂底部固定连接，所述第一手臂与平衡底座转动连接，所述第一手臂通过转动杆转动连接有第二手臂，第二手臂上通过铰链连接有第二气缸，所述第二气缸另一端与第三手臂转动连接，所述第三手臂中端处通过铰链连接有第三气缸，所述第三气缸底部转动连接有保护框，所述保护框上均匀连接有减震弹簧，所述减震弹簧顶部固定连接有减震板，所述第三手臂底部固定连接有电磁铁。

优选的，所述安装座顶部设有平衡底座和控制器，所述第一手臂上的限位块安装在平衡底座的卡槽内。