[实用新型]一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手

权利要求书

1.一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，包括安装座、伺服电机、主动齿盘、控制器、第一手臂、从动齿盘、平衡底座、第一气缸、第二手臂、第二气缸、第三手臂、第三气缸、保护框、电磁铁、减震板和减震弹簧，其特征在于：所述安装座内开设有空腔，所述安装座的空腔内设有伺服电机、主动齿盘和从动齿盘，所述伺服电机的输出端与主动齿盘平键连接，所述主动齿盘与从动齿盘啮合连接，所述从动齿盘与第一手臂底部固定连接，所述第一手臂与平衡底座转动连接，所述第一手臂通过转动杆转动连接有第二手臂，第二手臂上通过铰链连接有第二气缸，所述第二气缸另一端与第三手臂转动连接，所述第三手臂中端处通过铰链连接有第三气缸，所述第三气缸底部转动连接有保护框，所述保护框上均匀连接有减震弹簧，所述减震弹簧顶部固定连接有减震板，所述第三手臂底部固定连接有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，其特征在于：所述安装座顶部设有平衡底座和控制器，所述第一手臂上的限位块安装在平衡底座的卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，其特征在于：所述第二手臂底部和平衡底座上设有铰链，所述第二手臂底部和平衡底座上的铰链之间设有第一气缸。

4.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，其特征在于：所述第二手臂与第三手臂转动连接，所述第二手臂安装在第三手臂中端偏上部位。

5.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，其特征在于：所述保护框底部左端与第三手臂侧壁转动连接，所述保护框和减震板均采用耐高温的橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，其特征在于：所述控制器与外界电源连接，所述控制器与伺服电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸和电磁铁电性连接，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸选用CJ1系列气缸，所述伺服电机选用SGM7J-01AFC6S伺服电机。