[实用新型]一种应用于机械臂上的位移传感器装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于机械臂上的位移传感器装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有位移传感器，所述底板底部的两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第二固定板的一侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿第一固定板并延伸至第一固定板的一侧，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外表面均螺纹连接有移动块，并且移动块的顶部通过滑杆与底板的底部滑动连接。本实用新型利用弧形夹紧块的运动，以及第一弹簧自身弹性力，可以很好的对不同大小的机械手臂进行固定，满足了不同机械手臂的安装，大大的提高了位移传感器安装的效率和效果。

技术领域

本实用新型涉及一种位移传感器装置，具体为一种应用于机械臂上的位移传感器装置。

背景技术

位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广泛，但是应用在机械臂上的位移传感器存在大量缺点，比如现有的位移传感器不能很好的安装在机械臂上，费时费力，并且不能安装在不同大小的机械臂上，从而大大的降低了位移传感器安装的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于机械臂上的位移传感器装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于机械臂上的位移传感器装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有位移传感器，所述底板底部的两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第二固定板的一侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿第一固定板并延伸至第一固定板的一侧，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外表面均螺纹连接有移动块，并且移动块的顶部通过滑杆与底板的底部滑动连接，所述移动块的底部固定连接有运动板，所述运动板的一侧固定连接有缓冲块，所述缓冲块的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽内壁的顶部和底部之间滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的一侧固定连接有顶杆，所述顶杆的一端贯穿缓冲块并延伸至缓冲块的外部，所述顶杆延伸至缓冲块外部的一端固定连接有活动板，所述缓冲槽内壁的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧的一端与缓冲板的另一侧固定连接，所述安装板的一侧且位于缓冲弹簧的顶部和底部均活动连接有安装杆。

优选的，所述安装杆的一端活动连接有连接杆，所述连接杆的一端与缓冲板的另一侧活动连接

优选的，所述活动板一侧的顶部和底部均固定连接有挡板，并且两个两个挡板相对应的一侧均固定连接有伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆的一端固定连接有弧形夹紧块，所述弧形夹紧块的一侧通过滑杆与活动板的一侧滑动连接，并且两个挡板相对应的一侧且位于伸缩杆的两侧均固定连接有第一弹簧。

优选的，所述第一弹簧的一端与弧形夹紧块的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置通过位移传感器、第一固定板、第二固定板、第一螺纹杆、第二螺纹杆、移动块、运动板、缓冲块、缓冲槽、缓冲板、活动板、安装板、缓冲弹簧、安装杆、伸缩杆和弧形夹紧块的配合设置，通过第二螺纹杆的旋转时，可以很好的带动第一螺纹杆旋转，并且通过第一螺纹杆和第二螺纹杆的旋转，可以很好的带动移动块进行运动，间接的带动缓冲块进行运动，再通过缓冲块的运动，可以很好的带动活动板和弧形夹紧块的运动，这时就可以很好的将位移传感器固定在机械手臂上面，并且通过弧形夹紧块的运动，以及第一弹簧自身弹性力，可以很好的对不同大小的机械手臂进行固定，满足了不同机械手臂的安装，大大的提高了位移传感器安装的效率和效果。