[实用新型]一种应用于机械臂上的位移传感器装置有效
申请号: | 201820757250.3 | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN208125099U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 许娜 | 申请(专利权)人: | 沃尔夫曼消防装备有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201600 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺纹杆 固定板 底板 位移传感器装置 本实用新型 位移传感器 机械手臂 机械臂 移动块 弧形夹紧块 滑动连接 螺纹连接 轴承转动 弹性力 弹簧 滑杆 应用 延伸 贯穿 | ||
1.一种应用于机械臂上的位移传感器装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有位移传感器(2),所述底板(1)底部的两侧分别固定连接有第一固定板(3)和第二固定板(4),所述第二固定板(4)的一侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆(5),所述第一螺纹杆(5)的一端固定连接有第二螺纹杆(6),所述第二螺纹杆(6)的一端贯穿第一固定板(3)并延伸至第一固定板(3)的一侧,所述第一螺纹杆(5)和第二螺纹杆(6)的外表面均螺纹连接有移动块(7),并且移动块(7)的顶部通过滑杆与底板(1)的底部滑动连接,所述移动块(7)的底部固定连接有运动板(8),所述运动板(8)的一侧固定连接有缓冲块(9),所述缓冲块(9)的内部开设有缓冲槽(10),所述缓冲槽(10)内壁的顶部和底部之间滑动连接有缓冲板(11),所述缓冲板(11)的一侧固定连接有顶杆(12),所述顶杆(12)的一端贯穿缓冲块(9)并延伸至缓冲块(9)的外部,所述顶杆(12)延伸至缓冲块(9)外部的一端固定连接有活动板(13),所述缓冲槽(10)内壁的一侧固定连接有安装板(14),所述安装板(14)的一侧固定连接有缓冲弹簧(15),并且缓冲弹簧(15)的一端与缓冲板(11)的另一侧固定连接,所述安装板(14)的一侧且位于缓冲弹簧(15)的顶部和底部均活动连接有安装杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机械臂上的位移传感器装置,其特征在于:所述安装杆(16)的一端活动连接有连接杆(17),所述连接杆(17)的一端与缓冲板(11)的另一侧活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于机械臂上的位移传感器装置,其特征在于:所述活动板(13)一侧的顶部和底部均固定连接有挡板(18),并且两个两个挡板(18)相对应的一侧均固定连接有伸缩杆(19)。
4.根据权利要求3所述的一种应用于机械臂上的位移传感器装置,其特征在于:所述伸缩杆(19)的一端固定连接有弧形夹紧块(20),所述弧形夹紧块(20)的一侧通过滑杆与活动板(13)的一侧滑动连接,并且两个挡板(18)相对应的一侧且位于伸缩杆(19)的两侧均固定连接有第一弹簧(21)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于机械臂上的位移传感器装置,其特征在于:所述第一弹簧(21)的一端与弧形夹紧块(20)的顶部固定连接。
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