[实用新型]一种多种水果通用采摘器

说明书

本实用新型公开了一种多种水果通用采摘器，包括放缩机构、动滑轮组、把手等；所述放缩机构由六组旋转片组组成，每组旋转片组由两片等腰三角形旋转片组成，两片等腰三角形旋转片相叠合且在顶点处铰接，并在铰接处设置扭簧，相邻两组旋转片组中的等腰三角形旋转片之间在等腰三角形旋转片底角处上下交错铰接；放缩机构通过动滑轮组与把手相连；本实用新型利用放缩机构和动滑轮组的巧妙组合，手动捏紧把手，通过绳索和动滑轮组使放缩机构可以张开与缩合，从而实现了对各类品种不同、大小不同的水果的通用采摘，且单次可采摘多个水果。这样的水果采摘器不仅提高了采摘效率，也使被采摘水果多样化，实现了一器多用的功能。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘辅助设备中采摘器设计技术领域，尤其是可采摘各类品种不同、大小不同水果的水果通用采摘器。

背景技术

水果采摘器是辅助人工采摘水果、提高工作效率的一种辅助性工具。随着社会经济的快速发展，水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。而我国大多地区在水果采摘上依然主要靠人工，因此具有合理结构、提高采摘效率并能保证水果质量的水果采摘器成为了一种首要工具。当前市场上水果采摘器种类繁多，有些增加了图像识别功能，提高了功能性。但就采摘器抓取方式来讲，目前市场上主要有抓取式水果采摘器和刀剪式水果采摘器两种，具体如下：

(1)抓取式水果采摘器。申请号为201510401026.1的实用新型专利是一种刚柔混合结构的欠驱动机械手，是一种抓取式水果采摘器，其采摘方式通过向手指充气使得手指鼓起从而将果实抓取；主要功能是柔性的机械手手指与果实接触为柔性，避免了因采摘带来的果实损伤，提高了采摘下来的果实质量。但是该采摘器的柔性手指容易损坏，且能采摘水果的种类单一。申请号为201710532483.3的实用新型专利是一种抓取式水果采摘器，其机械手由三个刚性手爪组成，并在机械手下方安装了托碗，可托住采下的水果，防止水果掉落地面损坏；该水果采摘器机械手配备了套管，通过调节管体长度来采摘不同高度的水果。但是该实用新型的手爪在采摘时易对水果造成损伤，且无法采摘多种外形不规则的水果。

(2)刀剪式水果采摘器。申请号为201710461417.1的实用新型专利为一种剪式水果采摘器，该采摘器安装了切割装置，采摘时用切割装置将果柄剪下，代替了人工，提高了采摘效率；该采摘器还安装了了一个水果兜，可使采下的水果落入兜里，防止水果掉落地面损坏；但是该实用新型在剪水果果柄时易对水果造成损伤。申请号为201711200182.7的实用新型专利为一种剪式水果采摘器，该实用新型在机械手手柄上端安装了剪刀，可将水果剪下，提高了采摘效率；采摘器安装了收集桶，可使剪下的水果落入收集桶中，保证了水果的质量。但该实用新型在采摘时也容易对水果造成损伤，且采摘方式单一，无法采摘多种水果。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种多种水果通用采摘器，利用放缩机构和动滑轮组的巧妙组合，手动捏紧把手，通过绳索和动滑轮组使放缩机构可以张开与缩合，从而实现了对各类品种不同、大小不同的水果的通用采摘，且单次可采摘多个水果。这样的水果采摘器极大的提高了采摘效率。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种多种水果通用采摘器，包括放缩机构、承重环、柔性支架、盛果袋、第一绳索、梅花螺栓、接头、滑轮盒、动滑轮组、握杆、把手、旋转片、扭簧；

所述放缩机构由六组旋转片组组成，每组旋转片组由两片等腰三角形旋转片组成，两片等腰三角形旋转片相叠合且在顶点处铰接，并在铰接处设置扭簧，相邻两组旋转片组中的等腰三角形旋转片之间在等腰三角形旋转片底角处上下交错铰接；

所述承重环铰接在接头上，盛果袋固定在承重环下表面，一对柔性支架的一端对称固定在接头上；位于下层的一个等腰三角形旋转片的一个底角铰接在接头上，其左侧相邻两个下层的等腰三角形旋转片的一个底角铰接在其中一个柔性支架上，其右侧相邻两个下层的等腰三角形旋转片的一个底角铰接在另一个柔性支架上；所述接头的后端固定握杆，滑轮盒固定在握杆上，把手固定在握杆的末端；