[实用新型]一种多种水果通用采摘器有效
| 申请号： | 201820757117.8 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208258448U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 夏奔锋;刘武;钟嘉琪;俞晓锋;廖义龙;沈浩宇;赵伟 | 申请（专利权）人： | 浙江水利水电学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转片 等腰三角形 动滑轮组 水果 采摘 本实用新型 把手 采摘器 铰接 通用 底角 水果采摘器 上下交错 顶点处 铰接处 叠合 两组 扭簧 绳索 缩合 张开 | ||
1.一种多种水果通用采摘器，其特征在于，包括放缩机构(1)、承重环(2)、柔性支架(3)、盛果袋(4)、第一绳索(5)、接头(7)、滑轮盒(8)、动滑轮组(9)、握杆(10)、把手(11)、扭簧(13)；
所述放缩机构(1)由六组旋转片组(14)组成，每组旋转片组由两片等腰三角形旋转片(12)组成，两片等腰三角形旋转片(12)相叠合且在顶点处铰接，并在铰接处设置扭簧(13)，相邻两组旋转片组中的等腰三角形旋转片(12)之间在等腰三角形旋转片(12)底角处上下交错铰接；
所述承重环(2)铰接在接头(7)上，盛果袋(4)固定在承重环(2)下表面，一对柔性支架(3)的一端对称固定在接头(7)上；位于下层的一个等腰三角形旋转片的一个底角铰接在接头(7)上，其左侧相邻两个下层的等腰三角形旋转片的一个底角铰接在其中一个柔性支架(3)上，其右侧相邻两个下层的等腰三角形旋转片的一个底角铰接在另一个柔性支架(3)上；所述接头(7)的后端固定握杆(10)，滑轮盒(8)固定在握杆(10)上，把手(11)固定在握杆(10)的末端；
所述滑轮盒(8)内装有动滑轮组(9)，所述动滑轮组(9)包括第一动滑轮(15)、第二动滑轮(16)、第二绳索(17)和第三绳索(18)，第二绳索(17)的一端固定在滑轮盒(8)上，另一端绕过第一动滑轮(15)后与上层的一个等腰三角形旋转片(12)固定连接，第三绳索(18)的一端与第一动滑轮(15)的旋转轴固定连接，第三绳索(18)的另一端绕过第二动滑轮(16)后固定在滑轮盒(8)上，第一绳索(5)的一端与第二动滑轮(16)的旋转轴固定连接，另一端与把手(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多种水果通用采摘器，其特征在于，所述承重环(2)通过梅花螺栓(6)铰接在接头(7)。
3.根据权利要求1所述的一种多种水果通用采摘器，其特征在于，所述等腰三角形旋转片的顶角为120度。
4.根据权利要求1所述的一种多种水果通用采摘器，其特征在于，所述等腰三角形旋转片的底边具有刀刃。
5.根据权利要求1所述的一种多种水果通用采摘器，其特征在于，所述第二绳索(17)的另一端与接头(7)左侧上层的第一个等腰三角形旋转片(12)固定连接。
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