[实用新型]一种一体化清库设备系统

说明书

本实用新型公开了一种一体化清库设备系统，包括芯轴总成、回转驱动系统、底座、立轴、横轴、清理机构，还包括铰接机构，本实用新型在使用时，能够进行清理筒仓内壁的结垢作业，同时在检测到传感器信号时还可以自动调节姿态和运动方向，在作业过程中安全可靠，清库作业不需人工进库作业，保证清库人员的安全和职业健康；用途广泛，一体化清库系统可以广泛运用于各种物料的库仓清理，包括水泥、钢铁、能源、矿、石灰、食品等行业的当今最安全、高效的设备；可实现库仓储存状态管理，在拥有一体化清库设备后，工厂可以根据库仓情况定时定点清理物料，将问题消灭在萌芽阶段，从而避免严重积料的产生，作业方式新颖，工作效率高且安全。

【技术领域】

本实用新型涉及一种清库设备，特别涉及一种一体化清库设备系统。

【背景技术】

粉体物料的储库是工业企业的基本设施，由于各种原因导致库内物料容易粘结内壁、堆积库底，使库容减小、出料不畅通甚至直接影响工业生产，物料滞留堵塞。为了保证工业生产线整条系统正产运行，企业必须定期进行清库作业。

目前我国清库主要采用人工方法进库进行清理；有如下不足：风险较大：由于库内粉体物料粘壁情况较为复杂，容易出现坍塌、粉尘窒息、人员及工机具掉落等安全事故。费用高：鉴于库内较为封闭，清库作业扬尘较大，视线受到影响，作业空间受限，库壁挂料随时有坍塌的情况，愿意进库作业的人员越来越少，人工费用逐年增加。周期长：人工清库效率低，准备时间长，严重制约工业生产，影响企业经济效益。针对上述工况，我公司在多年生产实践经验的基础上，研制开发新型一体化清库系统就很有必要。为此，我们提出一种一体化清库设备系统。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种一体化清库设备系统可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种一体化清库设备系统，包括芯轴总成、回转驱动系统、底座、立轴、横轴、清理机构，还包括铰接机构，所述芯轴总成、回转驱动系统和所述底座自上而下依次连接并设于筒仓顶部人孔上，所述立轴与所述横轴通过所述铰接机构相连接，所述立轴上设置有第一滑轮组，所述横轴的端部安装有第二滑轮组，所述芯轴总成包括控制系统、成像系统、芯轴装配机构、卷绕机构和俯仰机构，所述芯轴装配机构与回转驱动系统通过螺栓连接，所述横轴上设置有支座，所述立轴上的第一滑轮组和横轴上支座间通过钢丝绳相连接，所述卷绕机构上安装有钢丝芯软管，所述钢丝芯软管自所述卷绕机构依次绕过所述立轴上第一滑轮组、所述横轴端部的第二滑轮组与所述清理机构相连接。

进一步地，所述芯轴装配机构包括壳体、支架、外套管、内套管、立轴端部驱动块和销钉，所述外套管设置在所述壳体内，且所述外套管的外壁两侧通过所述支架与所述壳体的内壁两侧相连接，所述立轴端部驱动块设置在所述内套管与所述外套管之间，且所述立轴端部驱动块的顶部通过所述销钉与所述外套管相连接，底部与所述立轴的顶部相焊接。

进一步地，所述回转驱动系统包括联轴器、减速电机、回转支承轴承和伞齿轮，所述联轴器安装在所述减速电机的输出端，且所述联轴器与所述回转支撑轴承键连接，所述回转支撑轴承与所述伞齿轮的外圈齿轮啮合连接，所述立轴套设在所述回转支撑轴承内。

进一步地，所述清理机构包括气动马达、连接装配部和链条，所述连接装配部安装在所述气动马达的输出端，所述链条安装在所述连接装配部上。

进一步地，所述立轴与所述横轴均由高强的特殊铝杆制成。

进一步地，所述铰接机构包括Y型叉和连接块，所述Y型叉的一端安装在所述立轴的底部，所述连接块安装在所述横轴异于所述第二滑轮组的端部，所述Y型叉的另一端和所述连接块间通过丝杠相连接。