[实用新型]一种一体化清库设备系统

权利要求书

1.一种一体化清库设备系统，包括芯轴总成、回转驱动系统、底座、立轴、横轴、清理机构，其特征在于：还包括铰接机构，所述芯轴总成、回转驱动系统和所述底座自上而下依次连接并设于筒仓顶部人孔上，所述立轴与所述横轴通过所述铰接机构相连接，所述立轴上设置有第一滑轮组，所述横轴的端部安装有第二滑轮组，所述芯轴总成包括控制系统、成像系统、芯轴装配机构、卷绕机构和俯仰机构，所述芯轴装配机构与回转驱动系统通过螺栓连接，所述横轴上设置有支座，所述立轴上的第一滑轮组和横轴上支座间通过钢丝绳相连接，所述卷绕机构上安装有钢丝芯软管，所述钢丝芯软管自所述卷绕机构依次绕过所述立轴上第一滑轮组、所述横轴端部的第二滑轮组与所述清理机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一体化清库设备系统，其特征在于：所述芯轴装配机构包括壳体、支架、外套管、内套管、立轴端部驱动块和销钉，所述外套管设置在所述壳体内，且所述外套管的外壁两侧通过所述支架与所述壳体的内壁两侧相连接，所述立轴端部驱动块设置在所述内套管与所述外套管之间，且所述立轴端部驱动块的顶部通过所述销钉与所述外套管相连接，底部与所述立轴的顶部相焊接。

3.根据权利要求1所述的一体化清库设备系统，其特征在于：所述回转驱动系统包括联轴器、减速电机、回转支承轴承和伞齿轮，所述联轴器安装在所述减速电机的输出端，且所述联轴器与所述回转支撑轴承键连接，所述回转支撑轴承与所述伞齿轮的外圈齿轮啮合连接，所述立轴套设在所述回转支撑轴承内。

4.根据权利要求1所述的一体化清库设备系统，其特征在于：所述清理机构包括气动马达、连接装配部和链条，所述连接装配部安装在所述气动马达的输出端，所述链条安装在所述连接装配部上。

5.根据权利要求1所述的一体化清库设备系统，其特征在于：所述立轴与所述横轴均由高强的特殊铝杆制成。

6.根据权利要求1所述的一体化清库设备系统，其特征在于：所述铰接机构包括Y型叉和连接块，所述Y型叉的一端安装在所述立轴的底部，所述连接块安装在所述横轴异于所述第二滑轮组的端部，所述Y型叉的另一端和所述连接块间通过丝杠相连接。