[实用新型]一种智能水泥窑内清理系统

说明书

本实用新型公开了一种智能水泥窑内清理系统，包括本体，所述本体的下端设有结皮清理装置，所述本体的侧表面设有将本体支撑固定于水泥窑内的支撑装置，所述支撑装置包括可折叠支撑腿，所述可折叠支撑腿可收起并折叠于所述本体的外表面；支撑装置包括有可折叠支撑腿，可折叠支撑腿可以收起并折叠在本体的外表面，这样就有效减少了设备的体积，方便于进行设备的安装、运输等操作，工作时，结皮清理装置的清理棘轮不断转动，将水泥窑内壁的结皮进行破碎清理，结皮被棘轮击碎，从水泥窑内壁脱落，结皮清理效率高，能有效节省人力消耗，有效避免伤亡事故的发生。

技术领域

本发明涉及一种水泥窑内清理装置。

背景技术

水泥生产是社会经济的一项支柱产业，社会建设各个方面都有大量需求，近年来，水泥产量不断增加，生产厂家只是从扩大生产规模上入手，而没有放在提高生产效率上，其中很大一部分原因是提高水泥生产效率面临很多瓶颈，如水泥窑内壁的结皮清洁就是很大一个原因，水泥窑内壁结皮会影响窑内的传热等问题，而结皮的清洁，在现阶段还都是人工处理，结皮硬度很高，最厚处超过一米，人工清理工作时间很长，工人在窑内处理时候不但要忍受高温，而且工作十分危险，多次发生结皮坍塌，工人发生人身伤害死亡事故。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种能有效解决现有技术中水泥窑内结皮的处理十分缓慢和危险的问题，改变窑内结皮清理工作需要全人工工作的情况，结皮清理效率大大提高，有效节省人力消耗，有效避免伤亡事故的智能水泥窑内清理系统。

本发明的技术方案是：一种智能水泥窑内清理系统，包括本体，所述本体的下端设有结皮清理装置，所述本体的侧表面设有将本体支撑固定于水泥窑内的支撑装置，所述支撑装置包括可折叠支撑腿，所述可折叠支撑腿可收起并折叠于所述本体的外表面。

作为优选的技术方案，所述可折叠支撑腿包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂铰接在所述本体外表面，所述第一摆臂的外端铰接在第二摆臂的中部，所述第二摆臂的第一端铰接在第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接在驱动连杆的中部，所述驱动连杆的第一端铰接在第一摆臂上，所述驱动连杆的第二端铰接在所述本体上，所述第一摆臂和所述第一连杆相互平行且构成平行四边形结构。

作为优选的技术方案，所述第二摆臂的第二端铰接在支撑杆的中部，所述第一摆臂上还铰接有第二连杆的第一端，所述第二连杆与所述第一摆臂的铰接点位于所述第二摆臂和第一摆臂的铰接点和第一摆臂与驱动连杆的铰接点之间，所述第二连杆的第二端铰接在所述支撑杆上。

作为优选的技术方案，所述本体上设置有第一折叠腿组和第二折叠腿组，所述第一折叠腿组设于所述本体的上部，所述第一折叠腿组包括至少两个所述可折叠腿，所述第二折叠腿组位于所述本体的下部，所述第二折叠腿组包括至少两个所述可折叠腿，所述第一折叠腿组的各个所述可折叠腿和第二折叠腿组的各个所述可折叠腿相互错开设置。

作为优选的技术方案，所述结皮清理装置包括清理支撑杆，所述清理支撑杆的末端安装有清理棘轮，所述清理棘轮包括轮本体，所述轮本体外设有凸起。

作为优选的技术方案，所述清理棘轮可拆卸安装在所述清理支撑杆上。

作为优选的技术方案，所述本体上设有导向孔，所述导向孔内活动安装有滑动杆，所述清理支撑杆安装在所述滑动杆上，所述滑动杆连接有驱动所述滑动杆伸出所述导向孔和退回所述导向孔的伸缩驱动装置。

作为优选的技术方案，所述清理支撑杆铰接在所述滑动杆上并能在所述伸缩驱动装置的带动下随着滑动杆退入导向孔内，所述清理支撑杆和所述滑动杆之间或者所述清理支撑杆之间设有展开装置。

作为优选的技术方案，所述清理支撑杆为至少两个，所述展开装置包括展开连杆，所述展开连杆的外端分别铰接在所述清理支撑杆上，所述展开连杆的内端铰接在一起；还包括带动所述展开连杆的内端运动的展开驱动装置。