[实用新型]一种智能水泥窑内清理系统

权利要求书

1.一种智能水泥窑内清理系统，其特征在于，包括本体，所述本体的下端设有结皮清理装置，所述本体的侧表面设有将本体支撑固定于水泥窑内的支撑装置，所述支撑装置包括可折叠支撑腿，所述可折叠支撑腿可收起并折叠于所述本体的外表面。

2.如权利要求1所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述可折叠支撑腿包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂铰接在所述本体外表面，所述第一摆臂的外端铰接在第二摆臂的中部，所述第二摆臂的第一端铰接在第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接在驱动连杆的中部，所述驱动连杆的第一端铰接在第一摆臂上，所述驱动连杆的第二端铰接在所述本体上，所述第一摆臂和所述第一连杆相互平行且构成平行四边形结构。

3.如权利要求2所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述第二摆臂的第二端铰接在支撑杆的中部，所述第一摆臂上还铰接有第二连杆的第一端，所述第二连杆与所述第一摆臂的铰接点位于所述第二摆臂和第一摆臂的铰接点和第一摆臂与驱动连杆的铰接点之间，所述第二连杆的第二端铰接在所述支撑杆上。

4.如权利要求2所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述本体上设置有第一折叠腿组和第二折叠腿组，所述第一折叠腿组设于所述本体的上部，所述第一折叠腿组包括至少两个可折叠腿，所述第二折叠腿组位于所述本体的下部，所述第二折叠腿组包括至少两个可折叠腿，所述第一折叠腿组的各个所述可折叠腿和第二折叠腿组的各个所述可折叠腿相互错开设置。

5.如权利要求1所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述结皮清理装置包括清理支撑杆，所述清理支撑杆的末端安装有清理棘轮，所述清理棘轮包括轮本体，所述轮本体外设有凸起。

6.如权利要求5所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述清理棘轮可拆卸安装在所述清理支撑杆上。

7.如权利要求5所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述本体上设有导向孔，所述导向孔内活动安装有滑动杆，所述清理支撑杆安装在所述滑动杆上，所述滑动杆连接有驱动所述滑动杆伸出所述导向孔和退回所述导向孔的伸缩驱动装置。

8.如权利要求7所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述清理支撑杆铰接在所述滑动杆上并能在所述伸缩驱动装置的带动下随着滑动杆退入导向孔内，所述清理支撑杆和所述滑动杆之间或者所述清理支撑杆之间设有展开装置。

9.如权利要求8所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述清理支撑杆为至少两个，所述展开装置包括展开连杆，所述展开连杆的外端分别铰接在所述清理支撑杆上，所述展开连杆的内端铰接在一起；还包括带动所述展开连杆的内端运动的展开驱动装置。