[实用新型]移载装置

说明书

本实用新型公开了一种移载装置，包括夹持机构、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件；夹持机构固定在第一平台上；第一驱动组件一端与第一平台连接，另一端与第二平台连接；第二驱动组件一端与第二平台连接，另一端与第三平台连接；第三驱动组件与第三平台连接。本实用新型通过设置第一平台、第二平台、第三平台并固定第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件的方式，解决了传统移载装置占地面积大、成本高的问题，达到了物料运转低成本、灵巧轻便的目的。

技术领域

本实用新型涉及物体移载技术领域，特别是涉及一种移载装置。

背景技术

物料移载平台广泛应用于自动化行业中，用于实现物料的搬运、产品在各个工序的转移、物料的上、下料等。如基于四轴码垛工业机器人的应用技术可实现物料快速、准确的码放作业，广泛应用于食品加工业、汽车制造业、通信、电子制造等领域，极大地提高了生产效率、节约人工成本、改善了人工作业环境；基于滚珠丝杆、直线导轨等应用技术搭建的三轴直线模组平台在电子制造业、食品加工、通信等领域的流水线作业中也得到了广泛的应用，这类平台主要以伺服电机或步进电机作为动力驱动，对于物料的抓取、停放具有响应速度快、负载大、精度高等优点。但工业机器人成本偏高，且对于非协作机器人，一般还要加装防护栏以保障人身安全，对占地面积有更高的要求。

相比于工业机器人，三轴直线模组平台虽然制造成本低，但一台三轴直线模组平台占地面积偏大。因此，对于小件物料的装配作业，由于要实现物料在各个工位之间的快速转运，设备在各个工位之间排布往往很紧凑，显然上述两种技术实现物料转运作业时，或者成本高、或者占地面积大。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种移载装置，旨在解决目前的移载装置占地面积大、成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种移载装置,包括夹持机构、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一平台、第二平台、第三平台，其中

所述夹持机构，固定在所述第一平台上，用以夹取物体；

所述第一驱动组件，一端与所述第一平台连接，另一端与所述第二平台连接，以驱动所述夹持机构在第一方向上移动；

所述第二驱动组件，一端与所述第二平台连接，另一端与所述第三平台连接，以驱动所述夹持机构在第二方向上移动；

所述第三驱动组件，与所述第三平台连接，以驱动所述夹持机构在第三方向上移动。

本实用新型的有益效果是：通过在第一方向、第二方向、第三方向上设置第一平台、第二平台、第三平台并固定第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件的方式，解决了传统移载装置占地面积大、成本高的问题，达到了物料运转低成本、灵巧轻便的目的。

附图说明

图1-图4是本实用新型移载装置的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-图4，是本实用新型移载装置的结构示意图。

本实用新型移载装置包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件，具体的，第一驱动组件为第一驱动气缸111，第二驱动组件为第二驱动气缸121，第三驱动组件为第三驱动气缸131。还包括第一平台21、第二平台22、第三平台23，夹持机构3，第一平台21和第二平台22互相垂直设置，第二平台22与第三平台23平行设置。