[实用新型]移载装置

权利要求书

1.一种移载装置,其特征在于,包括夹持机构、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一平台、第二平台、第三平台，其中

所述夹持机构，固定在所述第一平台上，用以夹取物体；

所述第一驱动组件，一端与所述第一平台连接，另一端与所述第二平台连接，以驱动所述夹持机构在第一方向上移动；

所述第二驱动组件，一端与所述第二平台连接，另一端与所述第三平台连接，以驱动所述夹持机构在第二方向上移动；及

所述第三驱动组件，与所述第三平台连接，以驱动所述夹持机构在第三方向上移动。

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动气缸，所述第二驱动组件包括第二驱动气缸，所述第三驱动组件包括第三驱动气缸；所述移载装置还包括第一连接块、第二连接块、第三连接块；所述第一驱动气缸的一端通过所述第一连接块与所述第一平台连接，所述第一驱动气缸的另一端与所述第二平台连接；所述第二驱动气缸的一端通过所述第二连接块与所述第二平台连接，所述第二驱动气缸的另一端通过所述第三连接块与所述第三平台连接；所述第三驱动气缸包括一滑座，与所述第三平台连接。

3.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一磁感应器组，设置在所述第一驱动气缸上；所述第二驱动组件还包括第二磁感应器组，设置在所述第二驱动气缸上；所述第三驱动组件还包括第三磁感应器组，设置在所述第三驱动气缸上。

4.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置包括：

至少一第一导向装置，包括第一导向杆及第一导向杆固定件，所述第一导向杆通过所述导向杆固定件与所述第一平台和所述第二平台连接；

至少一第二导向装置，包括第二导向杆，所述第二导向杆的一端与所述第二平台连接，另一端与所述第三平台连接。

5.如权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括：

第一缓冲结构，固定设置在所述第一导向杆上；和\或

第二缓冲结构，固定设置在所述第二导向杆上；和\或

第三缓冲结构，固定设置在所述第三驱动组件上。

6.如权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括：

第一行程调节结构，固定设置在所述第二平台上；和\或

第二行程调节结构，与所述第二导向杆的一端固定连接；和\或

第三行程调节结构，固定设置在所述第三驱动组件上。

7.如权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述第一行程调节结构包括至少一个第一带聚氨酯调节螺杆，第一带聚氨酯调节螺杆的一端与所述第一导向杆固定块固定连接，所述第一带聚氨酯调节螺杆的另一端固定安装在所述第二平台上；

所述第二行程调节结构包括至少一个第二带聚氨酯调节螺杆，所述第二带聚氨酯调节螺杆的一端固定设置在所述第二导向杆上，所述第二带聚氨酯调节螺杆的另一端贯穿所述第二导向杆的固定件；

所述第三行程调节结构包括至少一个第三带聚氨酯调节螺杆，固定设置在所述第三驱动组件上。

8.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一平台上设置有调整部，以调整所述夹持机构在第一和\或第三方向上的位置，所述夹持机构包括夹持机构固定板、夹持端、第四驱动气缸，所述夹持端和所述第四驱动气缸固定在所述夹持机构固定板上，所述夹持机构固定板固定在所述第一平台上的所述调整部上。

9.如权利要求8所述的移载装置，其特征在于，所述夹持机构固定板包括互相连接的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置在所述第一平台的调整部上，所述第二固定板用以固定所述夹持端和所述第四驱动气缸，所述夹持机构还包括加强部，固定连接在所述第一固定板和第二固定板之间，所述夹持机构还包括第四磁感应器组，设置在所述第四驱动气缸上。

10.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括安装部，固定设置在所述第三驱动组件上，以固定安装所述移载装置；

所述第一平台、第二平台、第三平台上设置有腰孔，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸通过腰孔分别与所述第一平台、所述第二平台、所述第三平台固定连接。