[实用新型]一种无人遥控潜水器的中继器

权利要求书

1.一种无人遥控潜水器的中继器，其特征在于，所述中继器包括：多个水下推进器、航行控制器和定位模块；

所述多个水下推进器设置在所述中继器上的不同推进方向；所述航行控制器分别与所述定位模块、所述多个水下推进器相连；所述定位模块用于向所述航行控制器发送所述中继器的位置信息；所述航行控制器用于当所述中继器的位置信息不满足预设位置信息时，控制所述多个水下推进器中的至少一个水下推进器进行工作，直至所述中继器的位置信息满足所述预设位置信息为止；其中，所述预设位置信息包括所述中继器的定位位置。

2.根据权利要求1所述的中继器，其特征在于，所述多个水下推进器包括四个水下推进器。

3.根据权利要求2所述的中继器，其特征在于，所述四个水下推进器相互对称地设置在所述中继器上的不同推进方向。

4.根据权利要求2所述的中继器，其特征在于，所述四个水下推进器分别设置在所述中继器的四个不同的角上。

5.根据权利要求1所述的中继器，其特征在于，所述中继器还包括：电力驱动控制器；所述电力驱动控制器与所述多个水下推进器相连，用于为所述多个水下推进器提供工作所需电能。

6.根据权利要求5所述的中继器，其特征在于，所述电力驱动控制器通过脐带缆与船只相连；所述脐带缆中包括电源线，用于所述船只通过所述脐带缆为所述电力驱动控制器提供电能。

7.根据权利要求1所述的中继器，其特征在于，所述中继器还包括：浮力支撑系统；所述浮力支撑系统是根据所述中继器的重浮心位置，在所述中继器的主体结构上平衡设置的，使得所述中继器可自扶正。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的中继器，其特征在于，所述中继器还包括：水下对接连锁装置；所述水下对接连锁装置设置在所述中继器的主体结构的下部，用于对ROV的吊头进行连接和锁紧。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的中继器，其特征在于，所述中继器为半潜式中继器。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的中继器，其特征在于，所述中继器通过脐带缆与自动储缆绞车连接，所述储缆绞车设置在船只上；所述自动储缆绞车用于控制所述脐带缆的收放。