[实用新型]一种精准施肥控制系统

说明书

本实用新型公开了一种精准施肥控制系统，包括一下位机，其特征在于，所述下位机包括定位单元、监控单元、肥量监控装置、施肥监控装置、测速装置、肥料斗、施肥轴；所述定位单元，用于采集的施肥机具的当前位置信息发送给所述监控单元；所述监控单元，用于根据肥量监控装置、伺服电机、施肥监控装置、测速装置实时传递来的相应设备信息、下位机的当前位置信息和施肥方案生成控制指令，将该控制指令发送给伺服电机；所述伺服电机根据所述控制指令驱动施肥轴，施肥轴转动带动施肥斗进行施肥。本实用新型通过重新分配上、下位机的功能模块，具有抗干扰能力强，可实现对农田施肥的精准控制。

技术领域

本实用新型属于控制技术领域，涉及一种下位机装置，尤其涉及一种精准施肥控制的下位机装置。

背景技术

随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。为了满足现代社会的工作要求，控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性。

为满足对现场数据的管理以及实现对装置的实时控制，工业领域常用上、下位机通讯作为控制系统，通常以PC机为上位机，单片机/PLC为下位机。上位机发出的命令首先给下位机，下位机根据此命令生成相应时序信号直接控制相应设备，获取设备状况；下位机不时读取设备状态数据(一般模拟量)，转化成数字信号反馈给上位机。

由于某些施肥项目对实时性要求较高，如典型的施肥项目——施肥量检测，其运行监测系统的子站和运行组态软件的中心站可能相距较远，在采用数传电台、拨号、GSM、GPRS等方式进行数据传送的情况下上位机和下位机间的通讯较慢且极易受到干扰，延迟现象明显，这也是目前存在的主要技术问题之一。因此急需一种新型的上、下位机系统来解决通讯实时性差的问题。

此外，现阶段的施肥装置无法根据机具前进速度的快慢、转弯处是否进行施肥等实际情况，来进行精准的施肥，在施肥的自动化和智能化方面仍有所欠缺，所以也需要一种实时的反馈装置和控制系统来解决施肥量和施肥速度的问题，这都是现代施肥装置需要迫切解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种精准施肥的控制系统，包括上、下位机，具有WIFI传输、伺服电机(控制精准、抗干扰能力强)、四个肥箱的实时配肥(不用复合肥，便于配肥)，可实现对农田施肥的精准控制。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术来实现：

一种精准施肥控制系统，包括一下位机，其特征在于，所述下位机包括定位单元、监控单元、肥量监控装置、施肥监控装置、测速装置、肥料斗、施肥轴；

所述定位单元，用于采集的施肥机具的当前位置信息发送给所述监控单元；

所述监控单元，用于根据肥量监控装置、伺服电机、施肥监控装置、测速装置实时传递来的相应设备信息、下位机的当前位置信息和施肥方案生成控制指令，将该控制指令发送给伺服电机；

所述伺服电机根据所述控制指令驱动施肥轴，施肥轴转动带动施肥斗进行施肥。

进一步的，所述监控单元将所述测速装置采集的施肥机具速度信息与设定值相比较，当施肥机具速度信息低于设定的排肥器转速时，通过降低施肥机具前进速度或者提高排肥器转速来调节施肥速率。

进一步的，所述测速装置收集施肥机具两侧轮子的转速差异，所述监控单元根据所述转速差异、施肥机具的当前位置信息与施肥方案生成施肥量多少的指令，对实际施肥量进行控制。

进一步的，所述伺服电机根据所述控制指令生成驱动施肥轴转动的转矩和转速信息，施肥轴转动带动施肥斗进行施肥。

进一步的，所述测速装置为通过设置在所述施肥轴上的编码器采集的施肥机具速度信息。

进一步的，所述肥量监控装置安装在所述肥料斗中，用于监测剩余肥量信息。