[实用新型]一种精准施肥控制系统

权利要求书

1.一种精准施肥控制系统，包括一下位机，其特征在于，所述下位机包括定位单元、监控单元、肥量监控装置、施肥监控装置、测速装置、肥料斗、施肥轴；

所述定位单元，用于采集的施肥机具的当前位置信息发送给所述监控单元；

所述监控单元，用于根据肥量监控装置、伺服电机、施肥监控装置、测速装置实时传递来的相应设备信息、下位机的当前位置信息和施肥方案生成控制指令，将该控制指令发送给伺服电机；

所述伺服电机根据所述控制指令驱动施肥轴，施肥轴转动带动施肥斗进行施肥。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控单元将所述测速装置采集的施肥机具速度信息与设定值相比较，当施肥机具速度信息低于设定的排肥器转速时，通过降低施肥机具前进速度或者提高排肥器转速来调节施肥速率。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测速装置收集施肥机具两侧轮子的转速差异，所述监控单元根据所述转速差异、施肥机具的当前位置信息与施肥方案生成施肥量多少的指令，对实际施肥量进行控制。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服电机根据所述控制指令生成驱动施肥轴转动的转矩和转速信息，施肥轴转动带动施肥斗进行施肥。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测速装置为通过设置在所述施肥轴上的编码器采集的施肥机具速度信息。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述肥量监控装置安装在所述肥料斗中，用于监测剩余肥量信息。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括一上位机，所述上位机与所述下位机的监控单元之间以无线通讯方式连接，所述下位机将采集的所述设备信息实时发送给所述上位机。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位单元为GPS或北斗定位单元。