[实用新型]检测装置

说明书

本实用新型提出一种检测装置，用于对工件的加工孔进行检测，该工件包括主检面和多个侧面，该检测装置包括基座、处理单元、传送机构、第一检测机构以及第二检测机构，该处理单元与该第一检测机构和第二检测机构分别电性连接，该传送机构驱动该工件移动及旋转，该第一检测机构用于拍摄该工件主检面上的加工孔并传递给该处理单元，该传送机构包括旋转驱动件，该旋转驱动件用于驱动该工件旋转以使该工件的不同侧面朝向第二检测机构，该第二检测机构用于拍摄该工件侧面上的加工孔并传递给该处理单元，该处理单元用于检测该加工孔的尺寸特征及/或外观。该检测装置自动完成工件多个面的加工孔检测，硬件少、成本低、效率高、安装维修方便。

技术领域

本实用新型涉及一种工件检测领域，特别是一种检测工件加工孔的检测装置。

背景技术

加工孔是工件常见的特征，例如螺纹孔，工件安装之前通常要检测这些特征是否符合要求，比如说外观、尺寸，目前孔的环面检测分为人工检测和自动检测，人工检测多采用基础量具，例如卡尺，这种方式检测效率低，人工失误不可控，量具与工件直接接触，易磨损工件。自动检测多采用相机检测，但相机无法实现一个方向检测完整的环面，现常见采用多组相机安装在不同方向对加工孔进行多角度检测，同时检测工件不同面的加工孔则需要成倍增加硬件数量，这种方式安装调试繁琐，硬件数目多，成本高。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种硬件少、效率高的检测装置。

本实用新型提出一种检测装置，用于对工件的加工孔进行检测，该工件包括主检面和多个侧面，该检测装置包括基座、处理单元、固定在该基座上的传送机构以及架设于该基座上的第一检测机构，该传送机构包括第一移动件，该第一移动件用于驱动该工件沿第一方向移动至该第一检测机构的下方，该处理单元与该第一检测机构电性连接，该第一检测机构用于拍摄该工件主检面上的加工孔并传递给该处理单元，该处理单元用于检测该加工孔的尺寸特征及/或外观，该检测装置还包括第二检测机构，该第二检测机构设于该基座上且朝向该第一移动件，该传送机构还包括旋转驱动件，该旋转驱动件用于驱动该工件旋转以使该工件的不同侧面朝向该第二检测机构，该处理单元与该第二检测机构电性连接，该第二检测机构用于拍摄该工件侧面上的加工孔并传递给该处理单元。

进一步地，该第一检测机构包括架设于该基座上的支架、第一调节件、第二调节件及第一检测头，该第一调节件安装于该支架上，该第二调节件设置在该第一调节件上，该第一检测头设置在该第二调节件上，该第一调节件和该第二调节件驱动该第一检测头分别沿第二方向和第三方向移动，使该第一检测头的轴线与该工件主检面上任意位置的加工孔的轴线重合，该第一方向、该第二方向和该第三方向两两正交。

进一步地，该第一调节件包括第二移动件、连接件、至少一条线轨和至少一个滑块，每条该线轨上至少设置一个该滑块，该第一移动件设置在该支架上，该线轨固定于该支架的侧面，该滑块滑动地设置在该线轨上，该滑块通过该连接件与该第一调节件、该第二调节件分别连接。

进一步地，该第一检测头包括依次设置的相机、镜头、环形光源及多个棱镜，该环形光源用于照射该加工孔的环面及轴向区域，多个该棱镜环绕该检测头的中心轴环形布置，多个该棱镜将该加工孔的环面不同部位的图像反射至该镜头，该相机对该加工孔的环面拍摄多角度的图像并传输给该处理单元分析得出加工孔特征。

进一步地，该第一检测头还包括辅检件，该辅检件通过一连接件固定于该镜头上，该辅检件设有一载体，该载体包括第一环面、第二环面及连接面，该第一环面的内径大于该第二环面的内径，该连接面呈锥形以过渡连接该第一环面和该第二环面，该光源沿周向间隔内嵌于该第一环面，光源朝向该第二环面照射，该棱镜按环形均匀内嵌于该第二环面。