[实用新型]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，用于对工件的加工孔进行检测，该工件包括主检面和多个侧面，该检测装置包括基座、处理单元、固定在该基座上的传送机构以及架设于该基座上的第一检测机构，该传送机构包括第一移动件，该第一移动件用于驱动该工件沿第一方向移动至该第一检测机构的下方，该处理单元与该第一检测机构电性连接，该第一检测机构用于拍摄该工件主检面上的加工孔并传递给该处理单元，该处理单元用于检测该加工孔的尺寸特征及/或外观，其特征在于：该检测装置还包括第二检测机构，该第二检测机构设于该基座上且朝向该第一移动件，该传送机构还包括旋转驱动件，该旋转驱动件用于驱动该工件旋转以使该工件的不同侧面朝向该第二检测机构，该处理单元与该第二检测机构电性连接，该第二检测机构用于拍摄该工件侧面上的加工孔并传递给该处理单元。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该第一检测机构包括架设于该基座上的支架、第一调节件、第二调节件及第一检测头，该第一调节件安装于该支架上，该第二调节件设置在该第一调节件上，该第一检测头设置在该第二调节件上，该第一调节件和该第二调节件驱动该第一检测头分别沿第二方向和第三方向移动，使该第一检测头的轴线与该工件主检面上任意位置的加工孔的轴线重合，该第一方向、该第二方向和该第三方向两两正交。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：该第一调节件包括第二移动件、连接件、至少一条线轨和至少一个滑块，每条该线轨上至少设置一个该滑块，该第一移动件设置在该支架上，该线轨固定于该支架的侧面，该滑块滑动地设置在该线轨上，该滑块通过该连接件与该第一调节件、该第二调节件分别连接。

4.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：该第一检测头包括依次设置的相机、镜头、环形光源及多个棱镜，该环形光源用于照射该加工孔的环面及轴向区域，多个该棱镜环绕该检测头的中心轴环形布置，多个该棱镜将该加工孔的环面不同部位的图像反射至该镜头，该相机对该加工孔的环面拍摄多角度的图像并传输给该处理单元分析得出加工孔特征。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：该第一检测头还包括辅检件，该辅检件通过一连接件固定于该镜头上，该辅检件设有一载体，该载体包括第一环面、第二环面及连接面，该第一环面的内径大于该第二环面的内径，该连接面呈锥形以过渡连接该第一环面和该第二环面，该光源沿周向间隔内嵌于该第一环面，光源朝向该第二环面照射，该棱镜按环形均匀内嵌于该第二环面。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于：该连接件包括圆盘、空心圆柱、固定件和紧固件，该圆盘的轴线与该空心圆柱的轴线重合，该空心圆柱的侧壁沿轴向断开至该圆盘，该空心圆柱套设于该镜头的外圆面上，该固定件连接断开的该空心圆柱的两部分侧壁以压紧该镜头的外圆面，该圆盘端面上设置用于安装该辅检件的安装孔和光路孔，该圆盘端面贴合该辅检件第一环面的端面，并通过该紧固件穿过该安装孔锁紧该辅检件，该光路孔的内径大于该镜头的外圆面的直径，该光路孔与该空心圆柱连通并使轴线重合。

7.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：该相机为工业相机，该镜头为远心镜头。

8.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：该第二调节件包括第三移动件及第一支座，该第三移动件固定于该基座上，该第一支座连接于该第三移动件上，该第一支座包括U形架及两个压紧件，该镜头的外圆面穿设于该U形架与该压紧件之间，螺纹连接该U形架与该压紧件以夹紧该镜头的外圆面，该第二调节件驱动该第一检测头移动以调节该第一检测机构的检测距离。

9.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：该第二检测机构包括第四移动件、第二支座及第二检测头，该第四移动件固定在该基座上，该第二支座固定第二检测头于该第四移动件上，该传送机构驱动工件旋转及沿该第一方向移动，使该第二检测头的轴线与该工件任意侧面上的加工孔的轴线重合，该第四移动件带动该第二检测头沿该第二方向移动以调节该第二检测机构的检测距离。