[实用新型]矿用卡车监测装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种矿用卡车监测装置及系统，该矿用卡车监测装置包括至少一个与矿用卡车的接触器连接的第一信号监测单元，第一信号监测单元包括第一电阻、第二电阻和继电器，继电器包括继电器线圈和常开触点，第一电阻的一端与接触器连接，第一电阻的另一端与继电器线圈的一端连接，第二电阻的一端与接触器连接，第二电阻的另一端与继电器线圈的另一端连接，常开触点的一端与电源连接，常开触点的另一端与矿用卡车的控制器连接。实施本实用新型，通过第一信号监测单元与矿用卡车的接触器连接，将接触器的电压转换成电流，形成接触器的反馈信号，从而可以准确地判断出接触器的运行状态是否正常，防止矿用卡车的控制器误操作，提高安全性能。

技术领域

本实用新型涉及矿用卡车技术领域，尤其涉及一种矿用卡车监测装置及系统。

背景技术

动态制动也叫再生回馈制动或者电制动，是电动机常见制动方法的一种，动态制动是大型矿用卡车速度控制的主要方式。矿用卡车的动态制动是指在正常运行模式下电机的定子旋转磁场转速大于转子转速，转子切割旋转磁场，转子产生驱动转矩，方向与定子旋转磁场旋转方向相同，电制动模式下，会调节定子旋转磁场转速减小，转子在惯性作用下仍保持原转速(即旋转磁场转速小于转子转速)，这时由于转子转速超过旋转磁场转速，转子切割旋转磁场方向改变，产生反向力矩，电动机转子转速在反向力矩作用下开始下降。

正常情况下，矿用卡车的动态制动反馈系统的控制器对一个接触器发出吸合指令，该接触器吸合过程中通过连杆带动接触器的辅助开关也动作，辅助开关动作后接触器的常开触点闭合，一个电流信号就会通过该闭合的常开触点送入到控制器，使控制器检测到该接触器已经吸合，形成接触器的反馈信号。

然而，由于辅助开关工作环境粉尘大，触头易氧化，造成辅助开关的触头经常出现接触不良的现象，导致运行过程中频繁出现接触器指令与反馈信号不一致的故障现象(实际上接触器运行是正常的)，控制器会立即发出报警，并切断矿用卡车驱动和动态制动控制，此时，驾驶员只能依靠工作制动进行紧急停车，这在下坡过程中是非常危险的，因为工作制动主要是在速度为0.5米/小时以下时停车使用，长时间连续使用会造成矿用卡车的电动轮的刹车片过热，引起电动轮起火，甚至出现工作制动失效的现象，严重影响矿用卡车安全运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术无法检测出接触器的实际运行情况，容易造成安全隐患的不足，提供一种矿用卡车监测装置及系统。

本实用新型的技术方案提供一种矿用卡车监测装置，包括至少一个与矿用卡车的接触器连接的第一信号监测单元，所述第一信号监测单元包括第一电阻、第二电阻和继电器，所述继电器包括继电器线圈和常开触点，所述第一电阻的一端与所述接触器连接，所述第一电阻的另一端与所述继电器线圈的一端连接，所述第二电阻的一端与所述接触器连接，所述第二电阻的另一端与所述继电器线圈的另一端连接，所述常开触点的一端与电源连接，所述常开触点的另一端与所述矿用卡车的控制器连接。

进一步的，所述矿用卡车监测装置还包括第二信号监测单元，所述第二信号监测单元与所述第一信号监测单元并联连接，所述第二信号监测单元包括两个所述第一信号监测单元，两个所述第一信号监测单元串联连接。

进一步的，所述第一信号监测单元为多个，多个所述第一信号监测单元并联连接。

进一步的，所述第一信号监测单元还包括第一稳压二极管，所述第一稳压二极管与所述继电器线圈并联连接。

进一步的，所述第一信号监测单元还包括第二稳压二极管和第三稳压二极管，所述第二稳压二极管的输入端与所述第一稳压二极管的输出端连接，所述第二稳压二极管的输出端与所述第一电阻的另一端连接，所述第三稳压二极管的输入端与所述第二电阻的另一端连接，所述第三稳压二极管的输出端与所述第一稳压二极管的输入端连接。