[实用新型]一种基于摄像机的船舶位置测量机构

说明书

本实用新型涉及一种基于摄像机的船舶位置测量机构，包括支架；行走部件，其包括第一驱动部件和执行部件，执行部件分别与第一驱动部件和支架连接，用于带动支架沿船体外壳行走；伸缩测量部件，其包括测量管、伸缩条、摄像机和伸缩驱动机构，测量管固定于支架的顶部，测量管的内壁设有刻度线，前端设有多个与测量管的内腔连通的透水孔；伸缩条置于测量管内并与伸缩驱动机构连接，伸缩条远离透水孔的一端设有摄像机；控制部件，其包括显示器、遥控器、无线接收器和控制器。本实用新型通过在测量管内形成较为稳定的观测面，然后通过摄像机和控制系统自动计算出船舶的吃水量，提高了计重的准确性，节省了计重费用和计重时间，提高了物流效率。

技术领域

本发明涉及船舶配套测量技术领域，更具体地说，涉及一种基于摄像机的船舶位置测量机构。

背景技术

船舶货物装卸过程中的载重计量问题一直是困扰交易双方的一大难题，现阶段港口内的船舶吃水计量仍沿用目测船舶吃水线深度，然后计算的方法——水尺计重测量法，即通过参照《船舶吃水与水尺对照表》及船舶的其它有关资料，得出船体吃水深度与载重的对应关系，来测算船舶装卸货物重量。水尺计重通过测定承运船舶的吃水及船用物料，并依照船舶的有关资料和图表，测算出船舶装卸货物重量。

目前用人工目测读取吃水、计算货物重量的方法存在以下两点局限性：一是受风浪的限制较大，读数准确度相对较低；二是目测吃水较为不便，计重人员要从引水梯爬到吃水处读取，既有一定的危险性又不准确；三是计算速度慢,人工观测后,还要根据船舶参数进行计算,费事费力,不能满足港口物流高效要求。因此这种方法往往带有主观性，目测误差大，而且受到港口内波浪等因素的影响，得到的不是精确的吃水深度值。

随着IC技术、传感器技术以及信号处理技术的应用，非接触式液位检测技术取得了飞速发展与进步，各种功能齐全、精度高、量程大的一体化、小型化、智能化的超声波液位计不断涌现。现已广泛应用于江河水位、化工和制药、食品加工、石油、污水处理等各类需要进行液位测量的场合。

为了提高测量精度，还衍生出了激光测量法和雷达测量法。激光测量法利用激光测距传感器的吃水测量系统，测距远，精度高，但是在测距前需要在水面铺放经特殊处理的反射板，否则激光传感器难以接收反射光速，最终导致无法准确给出数据。雷达测量法通过雷达传感器进行测量，测距短，另外跟机房测量法一样，都需要将测量设备伸出船体甲板，测量稳定性差，最终导致测量不准确。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，目前通过人工对船舶吃水的吃水进行测量存在一定的危险性，且测量效率低，成本高，因此提供一种基于摄像机的船舶位置测量机构，可以提高物流效率，并提高计重的准确性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于摄像机的船舶位置测量机构，包括

支架，其包括箱体，所述箱体相对的两个侧板向下延伸形成支撑板；

行走部件，其包括第一驱动部件和执行部件，所述执行部件分别与第一驱动部件和支架连接，用于带动支架沿船体外壳行走；

伸缩测量部件，其包括测量管、伸缩条、摄像机和伸缩驱动机构，所述测量管固定于支架的顶部，所述测量管的内壁设有刻度线，前端设有多个与测量管的内腔连通的透水孔；所述伸缩条置于测量管内并与伸缩驱动机构连接，所述伸缩条远离透水孔的一端设有安装筒，用于放置朝向透水孔的所述摄像机；

控制部件，其包括箱体内的显示器、遥控器、无线接收器和控制器，所述显示器与摄像机无线连接，所述遥控器、无线接收器、控制器和第一驱动部件依次电性连接，以观测显示器的图像，由遥控器通过控制器控制第一驱动部件。

作为优选，所述测量管内设有滑轨，所述伸缩条沿长度方向的一侧具有与滑轨配合滑动的滑槽，另一侧具有齿条；所述伸缩驱动机构包括第二驱动部件和齿轮，所述第二驱动部件置于箱体内，并通过输出端与齿轮连接，所述齿轮伸入测量管与齿条啮合，使齿条带动摄像机轴向移动。