[实用新型]一种基于摄像机的船舶位置测量机构

权利要求书

1.一种基于摄像机的船舶位置测量机构，其特征在于，包括

支架，其包括箱体，所述箱体相对的两个侧板向下延伸形成支撑板；

行走部件，其包括第一驱动部件和执行部件，所述执行部件分别与第一驱动部件和支架连接，用于带动支架沿船体外壳行走；

伸缩测量部件，其包括测量管、伸缩条、摄像机和伸缩驱动机构，所述测量管固定于支架的顶部，所述测量管的内壁设有刻度线，前端设有多个与测量管的内腔连通的透水孔；所述伸缩条置于测量管内并与伸缩驱动机构连接，所述伸缩条远离透水孔的一端设有安装筒，用于放置朝向透水孔的所述摄像机；

控制部件，其包括箱体内的显示器、遥控器、无线接收器和控制器，所述显示器与摄像机无线连接，所述遥控器、无线接收器、控制器和第一驱动部件依次电性连接，以观测显示器的图像，由遥控器通过控制器控制第一驱动部件。

2.根据权利要求1所述的基于摄像机的船舶位置测量机构，其特征在于，所述测量管内设有滑轨，所述伸缩条沿长度方向的一侧具有与滑轨配合滑动的滑槽，另一侧具有齿条；所述伸缩驱动机构包括第二驱动部件和齿轮，所述第二驱动部件置于箱体内，并通过输出端与齿轮连接，所述齿轮伸入测量管与齿条啮合，使齿条带动摄像机轴向移动。

3.根据权利要求1所述的基于摄像机的船舶位置测量机构，其特征在于，所述执行部件包括第一执行模块和第二执行模块，所述第二执行模块包括履带和支架两侧均设有的主动轮、第一导向轮、第二导向轮和支带轮，两个所述主动轮分别安装于主动轴的两端，所述主动轴与支架连接，并与第一执行模块的输出端连接，所述第二导向轮位于第一导向轮的下方，所述履带的外侧面设有十字形凸块，所述十字形凸块的外侧设有与船体外壳接触的软磁铁。

4.根据权利要求3所述的基于摄像机的船舶位置测量机构，其特征在于，所述第一导向轮包括两个支轮和第一连接轴，两个所述支轮分别安装于第一连接轴的两端，第二导向轮通过第二连接轴连接于支架上，第一连接轴通过支板与第二连接轴连接。

5.根据权利要求3所述的基于摄像机的船舶位置测量机构，其特征在于，所述第二执行模块还包括有导向块，所述导向块的一端与支板连接，另一端与支架连接。

6.根据权利要求3所述的基于摄像机的船舶位置测量机构，其特征在于，所述主动轮和第一导向轮之间设有承重部件，所述承重部件包括连接条、承重轴和承重轮，两个所述承重轴分别靠近主动轮和第一导向轮并均与支架连接，两个所述连接条分别通过其一端与承重轴连接，两个所述连接条在远离承重轴的一端相互交叉并连接，所述承重轮连接于连接条远离承重轴的一端，并与履带的内侧面接触。

7.根据权利要求6所述的基于摄像机的船舶位置测量机构，其特征在于，所述连接条的上下两个侧面为弧形面，且远离承重轴的一端具有V字形结构，两个所述承重轮通过承重块与连接条连接，两个所述连接条在相互交叉的一端的上部连接有减震器。

8.根据权利要求3所述的基于摄像机的船舶位置测量机构，其特征在于，所述第一执行模块包括第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮、第三同步带轮、第二同步带和第四同步带轮，所述第一同步带轮与第一驱动部件的输出端连接，所述第二同步带轮和第三同步带轮通过小轴设于支架的相对两侧，所述第四同步带轮安装于主动轴上。