[实用新型]一种多功能六足蜘蛛爬行机器人

权利要求书

1.一种多功能六足蜘蛛爬行机器人，其特征在于，包括：执行机构，包括机械腿、轻型连接板和驱动舵机，所述机械腿包括六条腿，

分为前机械腿和后机械腿，所述舵机固定在所述机械腿上，每条机械腿安装有所述舵机两个，所述每条机械腿分成上下两部分，两部分通过连接板连接在一起，所述舵机分别放在机械腿的两部分上，同时驱动机械腿的两部分，所述每条机械腿都包括三个自由度；

驱动机构，包括无线传输部分、天线、控制板和12V锂电池，所述天线安装在所述控制板上，所述无线传输部分发出驱动信号，所述天线接收信号后传达到控制板，进而驱动所述执行机构运动；

传感机构，包括高清摄像头、压力传感器部分和测距传感部分，所述高清摄像头安装在机器人的身体最前端，所述压力传感器部分安装在所述机械腿的底部，每条机械腿均包含一个压力传感器部分，所述测距传感器安装在所述高清摄像头的左右两侧，每侧各一个。

2.如权利要求1所述的一种多功能六足蜘蛛爬行机器人，其特征在于，所述执行机构包含六条机械腿，每条机械腿均分为两部分组成，所述舵机分别安装在所述机械腿的两部分，分别为每条机械腿提供动力，所述每条机械腿两部分采用轻型连接板固定在一起。

3.如权利要求1所述的一种多功能六足蜘蛛爬行机器人，其特征在于，所述驱动机构包括无线传输部分、天线、控制板和12V锂电池，所述机器人采用无线传输进行控制，所述天线接收无线传输信号并传送给控制板，所述机器人采用12V的锂电池作为动力源。

4.如权利要求1或2所述的一种多功能六足蜘蛛爬行机器人，其特征在于，所述每条机械腿的底部安装有一个压力传感器部分，所述高清摄像头安装在机器人身体最前端，所述测距传感器分布在所述高清摄像头的两侧，且每侧各有一个高清摄像头。

5.如权利要求1或3所述的一种多功能六足蜘蛛爬行机器人，其特征在于，所述驱动机构包含12V锂电池，所述电池固定在机器人身体内部，所述锂电池与所述舵机相连，为舵机提供动力源，所述舵机进一步地驱动所述机械腿进行运动。

6.如权利要求1或2所述的一种多功能六足蜘蛛爬行机器人，其特征在于，所述每条机械腿分为两部分，且每条机械腿都含有三个自由度，六条机械腿均匀分布在机器人身体的两侧。

7.如权利要求1或2所述的一种多功能六足蜘蛛爬行机器人，其特征在于采用六条腿设计，机器人的运动更加稳定，平衡性更好。