[实用新型]一种蔬菜生鲜自动化装框系统

说明书

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种蔬菜生鲜自动化装框系统，包括菜品输送装置(1)、转向装置(2)、装框装置(3)和控制装置(4)，所述菜品输送装置(1)、所述转向装置(2)和所述装框装置(3)均与控制装置(4)电连接，所述菜品输送装置(1)通过所述转向装置(2)与所述装框装置(3)连接，所述菜品输送装置(1)包括输送带(11)、编码器(12)和驱动电机(13)，所述编码器(12)控制所述驱动电机(13)，所述输送带(11)通过所述驱动电机(13)驱动。该系统实现了自动化装框生产，减少了生产成本，提高了装框准确率和工作效率。

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种蔬菜生鲜自动化装框系统。

背景技术

在蔬菜生鲜流通行业，在出货前，需要对已经分拣称重好的不同品种的蔬菜生鲜按照客户的要求，进行装框，传统的装框方式是大量的工作人员同时工作，通过人工操作先将菜筐移到需要装框的蔬菜生鲜附近，再将一份份已经分拣称重了的蔬菜生鲜放入菜筐中，装满菜筐后，再人工搬运出去。

由于蔬菜生鲜品种有很多，且大小不同，形状各异，现有技术还未对其进行自动化装框生产，对工人的依赖程度高。

在这个过程中，人工装框效率低，工人们的劳动强度大，很容易疲劳，而且装框容易出错，生产效率低，企业单位为此付出了高昂的人力成本，这种生产方式不利于企业的长远发展，亟待优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种蔬菜生鲜自动化装框系统，实现了自动化装框生产，减少了生产成本，提高了装框准确率和工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种蔬菜生鲜自动化装框系统，包括菜品输送装置、转向装置、装框装置和控制装置，所述菜品输送装置、所述转向装置和所述装框装置均与控制装置电连接，所述菜品输送装置通过所述转向装置与所述装框装置连接，所述菜品输送装置包括输送带、编码器和驱动电机，所述编码器控制所述驱动电机，所述输送带通过所述驱动电机驱动。在控制装置的控制下，菜品输送装置将已经分拣称重打包的蔬菜生鲜运输到转向装置，转向装置将需要装框的蔬菜生鲜运输到装框装置，装框装置将蔬菜生鲜装框运输出去，编码器能够记录运行距离，通过控制驱动电机能够将一定距离上同一品种的蔬菜生鲜装入框中。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化装框系统的一种改进，所述菜品输送装置的数量为至少两个。根据生产需要可以安装多个菜品输送装置，且在两个菜品输送装置之间安装一个转向装置，以便于不同品种的蔬菜生鲜装框。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化装框系统的一种改进，所述驱动电机为步进电机。步进电机根据脉冲数转动相应的角度，经过转换计算可以计算出输送带传送的距离，便于精准控制。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化装框系统的一种改进，所述转向装置包括气缸、推杆和推板，所述推板通过所述推杆与所述气缸的输出端连接，所述推板对接于所述装框装置，所述气缸与所述控制装置电连接。在控制装置的控制下，气缸带动推杆，推杆推动推板，推板将蔬菜生鲜推送装框装置中。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化装框系统的一种改进，所述转向装置包括万向输送带、导流装置和控制器，所述万向输送带和所述导流装置与所述控制器电连接，所述控制器与所述控制装置电连接。在控制器的控制下，运输到万向输送带上的蔬菜生鲜在万向输送带和导流装置的共同作用下实现转向，运动到装框装置中。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化装框系统的一种改进，所述导流装置包括伸缩气缸、导流板和定位槽，所述伸缩气缸与所述控制器电连接，所述导流板与所述伸缩气缸的输出端固定连接，所述定位槽设置于所述万向输送带的边缘。伸缩气缸和导流板悬置于万向输送带的上方，在工作状态时，在控制器的控制下，伸缩气缸推动导流板下行，导流板两端边缘卡在定位槽中，以便于导流。