[实用新型]一种蔬菜生鲜自动化装框系统

权利要求书

1.一种蔬菜生鲜自动化装框系统，其特征在于：包括菜品输送装置(1)、转向装置(2)、装框装置(3)和控制装置(4)，所述菜品输送装置(1)、所述转向装置(2)和所述装框装置(3)均与控制装置(4)电连接，所述菜品输送装置(1)通过所述转向装置(2)与所述装框装置(3)连接，所述菜品输送装置(1)包括输送带(11)、编码器(12)和驱动电机(13)，所述编码器(12)控制所述驱动电机(13)，所述输送带(11)通过所述驱动电机(13)驱动。

2.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化装框系统，其特征在于：所述菜品输送装置(1)的数量为至少两个。

3.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化装框系统，其特征在于：所述驱动电机(13)为步进电机。

4.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化装框系统，其特征在于：所述转向装置(2)包括气缸(21)、推杆(22)和推板(23)，所述推板(23)通过所述推杆(22)与所述气缸(21)的输出端连接，所述推板(23)对接于所述装框装置(3)，所述气缸(21)与所述控制装置(4)电连接。

5.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化装框系统，其特征在于：所述转向装置(2)包括万向输送带(24)、导流装置(25)和控制器(26)，所述万向输送带(24)和所述导流装置(25)与所述控制器(26)电连接，所述控制器(26)与所述控制装置(4)电连接。

6.如权利要求5所述的蔬菜生鲜自动化装框系统，其特征在于：所述导流装置(25)包括伸缩气缸(251)、导流板(252)和定位槽(253)，所述伸缩气缸(251)与所述控制器(26)电连接，所述导流板(252)与所述伸缩气缸(251)的输出端固定连接，所述定位槽(253)设置于所述万向输送带(24)的边缘。

7.如权利要求5所述的蔬菜生鲜自动化装框系统，其特征在于：所述导流装置(25)包括升降气缸(254)和挡板(255)，所述挡板(255)与所述升降气缸(254)的输出端连接，所述挡板(255)设置于所述万向输送带(24)的端部。

8.如权利要求5所述的蔬菜生鲜自动化装框系统，其特征在于：所述导流装置(25)包括旋转机构(256)、导向板(257)和定位柱(258)，所述定位柱(258)设置于所述万向输送带(24)的端部，所述导向板(257)的一端连接于所述旋转机构(256)，所述导向板(257)的另一端与所述定位柱(258)配合。

9.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化装框系统，其特征在于：所述装框装置(3)包括菜筐输送带(31)、菜筐(32)和激光传感器(33)，所述菜筐(32)设置于所述菜筐输送带(31)，所述激光传感器(33)设置于所述菜筐(32)的框口，所述菜筐输送带(31)和所述激光传感器(33)与所述控制装置(4)电连接。

10.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化装框系统，其特征在于：还包括滑板(5)，所述滑板(5)将转向装置(2)运输过来的蔬菜生鲜滑落到所述装框装置(3)中。