[实用新型]变形托盘自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种变形托盘自动检测装置，包括感应装置和自动控制系统，感应装置包括光电传感器和无线通信模块；光电传感器固定安装在托盘的内侧，用于感应托盘内壁上表面下凹变形；光电传感器与无线通信模块之间相电连接，光电传感器可将感应信号发送给无线通信模块；无线通信模块与自动控制系统之间建立通信连接，无线通信模块可将接收的光电传感器的信号发送给自动控制系统；自动控制系统与堆垛机之间建立通信连接，自动控制系统可对光电传感器感应的信号进行分析并将分析结果反馈给堆垛机以控制堆垛机的运行；感应装置和自动控制系统可对托盘的形变做出判断并快速响应堆垛机做出响应的动作，达到及时、准确地检测出变形托盘的功能。

技术领域

本实用新型涉及形变检测技术领域，具体涉及一种变形托盘自动检测装置。

背景技术

托盘是一种用于摆置托放货品的货运辅助工具，通常包括木制和铁质托盘，由于木制托盘重量轻，成本低，使用比较广泛。

如图1所示，目前运城卷烟配送中心投入使用的新型高架立体库，使用标准木质托盘5存取卷烟，托盘5在使用过程中，因承重引起的变形程度会随着使用次数和时间增多而加剧，托盘5变形会影响高架立库堆垛机正常的存取卷烟，堆垛机的叉杆插入托盘5底面下方时与变形托盘5接触产生摩擦，引起托盘5晃动、倾斜，烟垛松散，卷烟下坠，甚至整托盘5卷烟高空坠落的事故，存在较大的安全隐患，同时造成不应发生的经济损失。目前对托盘5的检测方式为人工检测，但是检测准确率低，不能有效地消除风险。

及时、准确地检测出变形托盘5，对于消除高架库卷烟高空坠落安全隐患，降低经济损失具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变形托盘自动检测装置，其优点在于，可以及时、准确地检测出变形托盘。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种变形托盘自动检测装置，包括感应装置和自动控制系统，感应装置包括光电传感器和无线通信模块；

光电传感器固定安装在托盘的内侧，用于感应托盘内壁上表面下凹变形；

光电传感器与无线通信模块之间相电连接，光电传感器可将感应信号发送给无线通信模块；

无线通信模块与自动控制系统之间建立通信连接，无线通信模块可将接收的光电传感器的信号发送给自动控制系统；

自动控制系统与堆垛机之间建立通信连接，自动控制系统可对光电传感器感应的信号进行分析并将分析结果反馈给堆垛机以控制堆垛机的运行。

本实用新型进一步设置为：所述光电传感器为对射式光电传感器，对射式光电传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端分别固定连接在托盘内侧其中一对相对的侧壁上，发射端和接收端之间的连线与托盘未变形时的上表面相平行。

本实用新型进一步设置为：所述对射式光电传感器沿竖直方向至少设置有两组。

本实用新型进一步设置为：所述对射式光电传感器沿与托盘未变形时的上表面相平行的方向至少设置有两组。

本实用新型进一步设置为：所述光电传感器为镜反射式光电传感器，镜反射式光电传感器包括发射端和反光镜，发射端和反光镜分别固定连接在托盘内侧其中一对相对的侧壁上。

本实用新型进一步设置为：所述光电传感器为自反射式光电传感器，自反射式光电传感器固定连接在托盘的内侧壁上。

本实用新型进一步设置为：变形托盘自动检测装置还包括警报系统，警报系统与所述自动控制系统之间建立通信连接，自动控制系统可控制警报系统发出警报信号。

本实用新型具有如下优点：