[实用新型]变形托盘自动检测装置有效
| 申请号： | 201820746064.X | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN208188373U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 武斌;牛光明;朱丽莎;赵丹阳;张强 | 申请（专利权）人： | 山西省烟草公司运城市公司卷烟配送中心 |
| 主分类号： | G01V8/20 | 分类号： | G01V8/20;G01B11/16;G08B21/24;G08B21/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 李芙蓉;冯建基 |
| 地址： | 044000 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动控制系统 无线通信模块 光电传感器 托盘 堆垛机 感应装置 变形 自动检测装置 建立通信 光电传感器感应 本实用新型 内壁上表面 感应托盘 感应信号 快速响应 电连接 形变 下凹 反馈 检测 响应 分析 | ||
1.一种变形托盘自动检测装置，其特征是：包括感应装置(1)和自动控制系统(2)，感应装置(1)包括光电传感器和无线通信模块(11)；
光电传感器固定安装在托盘(5)的内侧，用于感应托盘(5)内壁上表面下凹变形；
光电传感器与无线通信模块(11)之间相电连接，光电传感器可将感应信号发送给无线通信模块(11)；
无线通信模块(11)与自动控制系统(2)之间建立通信连接，无线通信模块(11)可将接收的光电传感器的信号发送给自动控制系统(2)；
自动控制系统(2)与堆垛机(3)之间建立通信连接，自动控制系统(2)可对光电传感器感应的信号进行分析并将分析结果反馈给堆垛机(3)以控制堆垛机(3)的运行。
2.根据权利要求1所述的变形托盘自动检测装置，其特征是：所述光电传感器为对射式光电传感器(12)，对射式光电传感器(12)包括发射端(13)和接收端(14)，发射端(13)和接收端(14)分别固定连接在托盘(5)内侧其中一对相对的侧壁上，发射端(13)和接收端(14)之间的连线与托盘(5)未变形时的上表面相平行。
3.根据权利要求2所述的变形托盘自动检测装置，其特征是：所述对射式光电传感器(12)沿竖直方向至少设置有两组。
4.根据权利要求2所述的变形托盘自动检测装置，其特征是：所述对射式光电传感器(12)沿与托盘(5)未变形时的上表面相平行的方向至少设置有两组。
5.根据权利要求1所述的变形托盘自动检测装置，其特征是：所述光电传感器为镜反射式光电传感器(15)，镜反射式光电传感器(15)包括发射端(13)和反光镜(151)，发射端(13)和反光镜(151)分别固定连接在托盘(5)内侧其中一对相对的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的变形托盘自动检测装置，其特征是：所述光电传感器为自反射式光电传感器(16)，自反射式光电传感器(16)固定连接在托盘(5)的内侧壁上。
7.根据权利要求1所述的变形托盘自动检测装置，其特征是：变形托盘自动检测装置还包括警报系统(4)，警报系统(4)与所述自动控制系统(2)之间建立通信连接，自动控制系统(2)可控制警报系统(4)发出警报信号。
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