[实用新型]一种汽车配件捡取装置

权利要求书

1.一种汽车配件捡取装置，其结构包括基座(1)、旋转盘(2)、连接轴架(3)、机械臂(4)、关节轴(5)、液压驱动器(6)、新型夹具(7)、程序控制器(8)，所述基座(1)整体为一体化圆柱体结构，其特征在于：

所述基座(1)顶部上设有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)顶部表面与连接轴架(3)底部表面焊接，所述连接轴架(3)与机械臂(4)下段末端采用过渡配合，所述机械臂(4)整体分为两个部分且相互构成一个“<”型，所述机械臂(4)上下段之间通过关节轴(5)活动连接，所述机械臂(4)上段末端设有液压驱动器(6)，所述液压驱动器(6)底部与新型夹具(7)顶部紧固连接，所述液压驱动器(6)通过导线与程序控制器(8)电连接，所述程序控制器(8)设在旋转盘(2)顶部表面上；

所述新型夹具(7)由夹块(701)、防滑槽(702)、辅助支架(703)、调节支架(704)、转轴(705)、传动带(706)、滚盘(707)、液压回转杆(708)、液压缸(709)、安装盒(7010)组成，所述夹块(701)内部固定设有防滑槽(702)，且与防滑槽(702)为一体化构成，所述夹块(701)表面中部与辅助支架(703)一端紧固连接，所述辅助支架(703)另一端与安装盒(7010)前端表面紧固连接，所述安装盒(7010)侧表面边沿设有调节支架(704)，所述调节支架(704)一端与夹块(701)表面侧边紧固连接，所述调节支架(704)另一端与转轴(705)紧固连接，所述转轴(705)通过传动带(706)与滚盘(707)采用间隙配合，所述滚盘(707)设在安装盒(7010)内部中央，所述滚盘(707)中部与液压回转杆(708)采用活动连接，所述液压回转杆(708)固定设在液压缸(709)上，所述液压缸(709)与液压驱动器(6)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件捡取装置，其特征在于：所述旋转盘(2)顶部表面连接有连接轴架(3)、程序控制器(8)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件捡取装置，其特征在于：所述机械臂(4)分别与连接轴架(3)、关节轴(5)、液压驱动器(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件捡取装置，其特征在于：所述夹块(701)表面与辅助支架(703)、调节支架(704)紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件捡取装置，其特征在于：所述转轴(705)、传动带(706)、滚盘(707)、液压回转杆(708)、液压缸(709)同设在安装盒(7010)内部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件捡取装置，其特征在于：所述滚盘(707)、液压回转杆(708)、液压缸(709)处在同一直线上。