[实用新型]一种汽车配件捡取装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车配件捡取装置，其结构包括基座、旋转盘、连接轴架、机械臂、关节轴、液压驱动器、新型夹具、程序控制器，本实用新型一种汽车配件捡取装置，设有新型夹具，在捡取作业时液压驱动器驱动液压缸运转将液压回转杆升入到滚盘内，让夹块展开形成特定大小来对配件进行捡取，调整时液压回转杆转动带动滚盘两侧的滚轮旋转并配合传动带将力传导到调节支架上，让调节支架扩展，在配合辅助支架对扩展起辅助作用，加大夹口来夹取汽车配件，使其能根据不同汽车配件的大小状况来自由调整夹口的大小，方便对各类汽车配件进行夹取，有效扩大了整个捡取设备的捡取作业范围，并提高了整个捡取作业的效率。

技术领域

本实用新型是一种汽车配件捡取装置，属于配件捡取技术领域。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展。

现有技术公开了申请号为：CN201510953315.2的一种汽车配件捡取装置，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架上设有带有减压阀的气缸以及远离气缸的支撑板，气缸的输出杆穿过支撑板上设置的通孔；安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；所述气缸的输出杆上设有左挡块和右挡块，左挡块的下端设有支撑部，该支撑部位于左夹爪背离夹持空间的一侧；右夹爪位于铰接点的上方设有驱动端，该驱动端上开有限位孔,气缸的输出杆穿过该限位孔，右挡块位于右夹爪驱动端的内侧。上述方案通过机械代替人工，避免了人员进入设备运转区域，保证了人员的安全，同时对于狭小的地方盖装置更加容易到达但是其不足之处在于作业时只能对同一大小的汽车配件进行捡取，导致捡取作业范围受到较大的限制，影响捡取的效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种汽车配件捡取装置，以解决上述设备作业时只能对同一大小的汽车配件进行捡取，导致捡取作业范围受到较大的限制，影响捡取的效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种汽车配件捡取装置，其结构包括基座、旋转盘、连接轴架、机械臂、关节轴、液压驱动器、新型夹具、程序控制器，所述基座整体为一体化圆柱体结构，所述基座顶部上设有旋转盘，所述旋转盘顶部表面与连接轴架底部表面焊接，所述连接轴架与机械臂下段末端采用过渡配合，所述机械臂整体分为两个部分且相互构成一个“<”型，所述机械臂上下段之间通过关节轴活动连接，所述机械臂上段末端设有液压驱动器，所述液压驱动器底部与新型夹具顶部紧固连接，所述液压驱动器通过导线与程序控制器电连接，所述程序控制器设在旋转盘顶部表面上；所述新型夹具由夹块、防滑槽、辅助支架、调节支架、转轴、传动带、滚盘、液压回转杆、液压缸、安装盒组成，所述夹块内部固定设有防滑槽，且与防滑槽为一体化构成，所述夹块表面中部与辅助支架一端紧固连接，所述辅助支架另一端与安装盒前端表面紧固连接，所述安装盒侧表面边沿设有调节支架，所述调节支架一端与夹块表面侧边紧固连接，所述调节支架另一端与转轴紧固连接，所述转轴通过传动带与滚盘采用间隙配合，所述滚盘设在安装盒内部中央，所述滚盘中部与液压回转杆采用活动连接，所述液压回转杆固定设在液压缸上，所述液压缸与液压驱动器紧固连接。

进一步地，所述旋转盘顶部表面连接有连接轴架、程序控制器。

进一步地，所述机械臂分别与连接轴架、关节轴、液压驱动器连接。

进一步地，所述夹块表面与辅助支架、调节支架紧固连接。

进一步地，所述转轴、传动带、滚盘、液压回转杆、液压缸同设在安装盒内部。

进一步地，所述滚盘、液压回转杆、液压缸处在同一直线上。

进一步地，所述旋转盘用于让机械臂360°转动的旋转装置。

进一步地，所述液压驱动器用于驱动新型夹具运转的装置。