[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括头部、下躯体，其特征在于：所述头部包括人脸识别摄像头、用户交互触摸面板和立体成像双摄像头，通过三个减震器与下躯体连接，下躯体包含垃圾收纳机构、动力机构、转向机构、刹车机构、吸尘机构、机械手和地刮器。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述的下躯体最顶层是吸尘机构，吸力电机置于头部正下方，吸风管跟漏斗型的粉尘收纳盒上部相连，粉尘收纳盒下部设计了一个利用拉簧工作的自动门。

3.根据权利要求1或2所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述的下躯体吸尘机构吸尘器管另一端是一个多功能清洁吸头，清洁吸头边缘有毛刷，固定在机械手上。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述的下躯体垃圾收集机构的垃圾收纳箱是通过下躯体的三条导轨固定，通过顶部的螺杆和齿条实现工作位和复位切换的，顶部设置了跟粉尘收纳盒配对的收纳孔，垃圾收纳箱的正面是机械手扫入垃圾的唯一进入口，边上设置了一个铰链连接的活动板。

5.根据权利要求1或4所述的清洁机器人，其特征在于：所述的下躯体垃圾收集机构的垃圾收纳箱。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述的下躯体刹车机构由伺服电机齿轮传动带动凸轮转动顶起挡板。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于:所述的下躯体地刮器是一个五连杆机构，对称设置在收纳机构的入口两边。