[实用新型]一种多模穴胶道料自动分离装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种多模穴胶道料自动分离装置，包括机械手组件、第一电磁阀、第二电磁阀和多模穴胶道料自动分离气动治具；所述多模穴胶道料自动分离气动治具包括第一控制器、第一驱动器和气动剪；所述机械手组件分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀电连接，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀分别与所述第一控制器电连接，所述第一控制器与所述第一驱动器电连接，所述第一驱动器与所述气动剪机械连接，且所述气动剪设置在所述机械手组件的运动区域内，以使所述气动剪对所述机械手组件抓取的产品和料道进行分离。本实用新型还公开了一种多模穴胶道料自动分离系统。本实用新型实施例能够提高产品与料道的分离效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种多模穴胶道料自动分离装置及系统。

背景技术

注塑机塑化成型产品后，产品还与胶料道连接，现有技术一般通过人工使用斜口剪钳实现对产品和料道的分离，但是这种人工分离方式使得产品与料道的分离效率极低且人工加工品质一致性很难保证。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，提供了一种多模穴胶道料自动分离装置及系统，能够提高产品与料道的分离效率，实现无人化操作。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

本实用新型提供一种多模穴胶道料自动分离装置，包括机械手组件、第一电磁阀、第二电磁阀和多模穴胶道料自动分离气动治具；所述多模穴胶道料自动分离气动治具包括第一控制器、第一驱动器和气动剪；

所述机械手组件分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀电连接，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀分别与所述第一控制器电连接，所述第一控制器与所述第一驱动器电连接，所述第一驱动器与所述气动剪机械连接，且所述气动剪设置在所述机械手组件的运动区域内，以使所述气动剪对所述机械手组件抓取的产品和料道进行分离。

进一步地，所述机械手组件包括真空吸盘、夹具、第二驱动器和第二控制器；

所述第二控制器分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀电连接，所述第二驱动器与所述第二控制器电连接，所述真空吸盘与所述第二驱动器机械连接，以抓取所述产品，所述夹具与所述第二驱动器机械连接，以抓取所述料道。

进一步地，所述真空吸盘的底部还设有弹性海绵。

相应地，本实用新型还提供一种多模穴胶道料自动分离系统，包括注塑机和上述多模穴胶道料自动分离装置；

所述注塑机与所述多模穴胶道料自动分离装置中的机械手组件电连接，且所述注塑机设置在所述机械手组件的抓取区域内，使所述机械手组件能够抓取所述注塑机塑化成型的产品和料道。

进一步地，所述多模穴胶道料自动分离系统还包括水口箱和传送带；

所述水口箱设置在所述机械手组件的运动区域内，使所述机械手组件能够将分离的料道放入所述水口箱；所述传送带设置在所述机械手组件的运动区域内，使所述机械手组件能够将分离的产品放在所述传送带上，以运送到指定位置。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过机械手组件对产品和料道进行抓取，通过第一电磁阀和第二电磁阀实现机械手组件与多模穴胶道料自动分离气动治具的通信，通过多模穴胶道料自动分离气动治具实现产品和料道的分离，无需人工分离，有效提高产品和料道的分离效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。