[实用新型]一种多模穴胶道料自动分离装置及系统

权利要求书

1.一种多模穴胶道料自动分离装置，其特征在于，包括机械手组件、第一电磁阀、第二电磁阀和多模穴胶道料自动分离气动治具；所述多模穴胶道料自动分离气动治具包括第一控制器、第一驱动器和气动剪；

所述机械手组件分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀电连接，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀分别与所述第一控制器电连接，所述第一控制器与所述第一驱动器电连接，所述第一驱动器与所述气动剪机械连接，且所述气动剪设置在所述机械手组件的运动区域内，以使所述气动剪对所述机械手组件抓取的产品和料道进行分离。

2.根据权利要求1所述的多模穴胶道料自动分离装置，其特征在于，所述机械手组件包括真空吸盘、夹具、第二驱动器和第二控制器；

所述第二控制器分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀电连接，所述第二驱动器与所述第二控制器电连接，所述真空吸盘与所述第二驱动器机械连接，以抓取所述产品，所述夹具与所述第二驱动器机械连接，以抓取所述料道。

3.根据权利要求2所述的多模穴胶道料自动分离装置，其特征在于，所述真空吸盘的底部还设有弹性海绵。

4.一种多模穴胶道料自动分离系统，其特征在于，包括注塑机和如权利要求1至3任一项所述的多模穴胶道料自动分离装置；

所述注塑机与所述多模穴胶道料自动分离装置中的机械手组件连接，且所述注塑机设置在所述机械手组件的抓取区域内，使所述机械手组件能够抓取所述注塑机塑化成型的产品和料道。

5.根据权利要求4所述的多模穴胶道料自动分离系统，其特征在于，所述多模穴胶道料自动分离系统还包括水口箱和传送带；

所述水口箱设置在所述机械手组件的运动区域内，使所述机械手组件能够将分离的料道放入所述水口箱；所述传送带设置在所述机械手组件的运动区域内，使所述机械手组件能够将分离的产品放在所述传送带上，以运送到指定位置。