[实用新型]一种矿井电机车精确定位系统

说明书

本实用新型公开了一种矿井电机车精确定位系统，包括电机车、位置检测单元、速度检测单元、调速单元、位置校正单元、信号处理单元和信号执行单元；所述位置检测单元包括电子读卡器和电子标签；所述速度检测单元包括电机车的从动轮和磁性编码器；所述调速单元包括车载控制器和变频器；所述位置校正单元包括激光发射器装置和激光接收器装置。本实用新型对电机车的位置、速度进行精确控制，结构简单、稳定性强、抗干扰能力强，适应环境强、性能可靠、并且系统反应时间短，定位精度高、安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种矿井电机车精确定位系统，特别涉及无人电机车的精确定位系统。

背景技术

我国有各类矿山数万座，大多数矿山都所于地下开采，在开采的过程中，需要把采场区内的矿石通过电机车运输到溜井，这种运输方式通常由人工操作电机车运输，但是井下粉尘、潮湿、高温、噪声、落石、触电等危险因素的存在，严重影响从业人员的人身安全，于是采用无人操作电机车运输，但由于电机车在运输过程中，电机车先高速(25Km/h)的速度行驶，当行驶至强制减速位置以低速接近装料区域，在能耗制动的作用下，电机车停止在对应区域内，停车精度在50mm以内，停止位置一次完成。电机车运行过程中有较快的速度并且需要在较短的时间内由高速降到低速并且要精确停车。因此，无人电机车运输过程中最难解决的就在机车运行过程中如何精确定位，现有精确定位装置中，定位感线圈、电机侧编码器，电机车打滑、粉尘、水汽影响其定位精度，位置定位不准，严重影响电机车的运行速度、装料、卸料速度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种矿井电机车精确定位系统。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种矿井电机车精确定位系统，包括电机车、位置检测单元、速度检测单元、调速单元、位置校正单元、信号处理单元和信号执行单元；所述位置检测单元包括电子读卡器和电子标签，电子读卡器设置在电机车顶部，多个电子标签设置在架线上，电子标签与电子读卡器相对安装；所述速度检测单元包括电机车的从动轮和磁性编码器，磁性编码器安装在从动轮上，磁性编码器信号接入车载控制器；所述调速单元包括车载控制器和变频器；所述位置校正单元包括激光发射器装置和激光接收器装置，激光发射器装置安装在电机车的车头，相对一侧巷道壁上设置激光接收器装置，激光接收器装置与激光发射器装置距离100-105厘米、位于同一水平面上。

所述从动轮随主动轮在导轨上运行，从动轮前后摆动幅度为±5°，从动轮上安装皮带轮，带动磁性编码器内的轴旋转。

所述电子标签的数量为127个，多个电子标签距离60-70厘米。

所述激光接受装置数量为7个，位于巷道壁同一高度。

所述信号处理单元包括可编程控制器和电子读卡器；信号执行单元包括加减速电机和变频器；可编程控制器设置在电机车内；变频器与可编程控制器连接，可编程控制器控制变频器，变频器控制加减速电机。

有益效果：本实用新型对电机车速度控制、位置信息处理，进而控制电机车的变频器输出频率，对电机车的位置、速度进行精确控制，结构简单、稳定性强、抗干扰能力强，适应环境强、性能可靠、并且系统反应时间短，定位精度高、安全可靠，并且能够使电机车在运行过程中既要有较快的速度又要平稳，又要尽可能降低速度，在低速范围内能够精确定位具有重要意义。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1车载控制器、2从动轮、3磁性编码器、4电子读卡器、5电子标签、6架线、7激光发射装置、8激光接受装置、9巷道壁、10变频器、11电机车体。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意图。