[实用新型]一种矿井电机车精确定位系统有效
| 申请号： | 201820740472.4 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208188317U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 吴树栋;王忠建;李兵;马贺;黄桂平;刘义伟;雷艳霞 | 申请（专利权）人： | 山东工大中能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01S5/06;G05D27/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黎明 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机车 精确定位系统 速度检测单元 位置检测单元 位置校正单元 本实用新型 矿井电机车 调速单元 信号处理单元 信号执行单元 车载控制器 磁性编码器 定位精度高 激光发射器 激光接收器 抗干扰能力 电子标签 电子读卡 稳定性强 系统反应 变频器 从动轮 | ||
1.一种矿井电机车精确定位系统，其特征在于：包括电机车(11)、位置检测单元、速度检测单元、调速单元、位置校正单元、信号处理单元和信号执行单元；所述位置检测单元包括电子读卡器(4)和电子标签(5)，电子读卡器(4)设置在电机车(11)顶部，多个电子标签(5)设置在架线(6)上，电子标签(5)与电子读卡器(4)相对安装；所述速度检测单元包括电机车(11)的从动轮(2)和磁性编码器(3)，磁性编码器(3)安装在从动轮(2)上，磁性编码器(3)信号接入车载控制器(1)；所述调速单元包括车载控制器(1)和变频器(10)；所述位置校正单元包括激光发射器装置(7)和激光接收器装置(8)，激光发射器装置(7)安装在电机车(11)的车头，相对一侧巷道壁(9)上设置激光接收器装置(8)，激光接收器装置(8)与激光发射器装置(7)距离100-105厘米、位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的矿井电机车精确定位系统，其特征在于：所述从动轮(2)随主动轮在导轨上运行，从动轮(2)前后摆动幅度为±5°；从动轮(2)上安装皮带轮，带动磁性编码器(3)内的轴旋转。
3.根据权利要求1所述的矿井电机车精确定位系统，其特征在于：所述电子标签(5)的数量为127个，多个电子标签(5)距离60-70厘米。
4.根据权利要求1所述的矿井电机车精确定位系统，其特征在于：所述激光接收器装置(8)数量为7个，位于巷道壁(9)同一高度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的矿井电机车精确定位系统，其特征在于：所述信号处理单元包括可编程控制器和电子读卡器(4)；信号执行单元包括加减速电机和变频器；可编程控制器设置在电机车(11)内；变频器与可编程控制器连接，可编程控制器控制变频器，变频器控制加减速电机。
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