[实用新型]一种机械上肢外骨骼装置

说明书

本实用新型公开了一种机械上肢外骨骼装置，包括机械臂、信号处理装置和散热孔，所述信号处理装置表面设置有散热孔，信号处理装置上端左右两侧转动连接机械臂，所述信号处理装置表面对称连接有两条背带，机械臂端点处连接电机，电机轴部均连接机械臂b，所述机械臂b表面设置有角度传感装置，所述角度传感装置对人体手臂运动的角度进行感应并控制电机和电机a，生物电捕捉环对肌肉运动而产生的生物电进行捕捉进而电机和电机a，角度传感装置和生物电捕捉环独立运行，在一种识别系统失效的情况下自动切换到另一个识别系统，本肢外骨骼装置设计合理，穿戴舒适，并且拥有两个独立的动作识别系统，以防止肢外骨骼装置突然故障。

技术领域

本实用新型涉及机械外骨骼领域，具体是一种机械上肢外骨骼装置。

背景技术

外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。人体外骨骼也称机器人外骨骼，是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”。外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为的人提供一种可穿戴的机械结构的综合技术。

目前，很多国家面临人口老龄化问题，比如中国、日本、意大利。伴随着现今生活节奏的加快，老年人出现各种运动功能障碍的几率也逐年增加。与此同时，身体机能损伤或者残疾的人群也面临着运动功能障碍问题。上肢运动功能辅助以及上肢运动功能康复训练对体弱人群有着至关重要的作用，但是，由于国内外骨骼技术起步较晚，有很多不成熟的地方，很多外骨骼装置都采用一种感应系统，或者是通过捕捉一连串动作时的肌肉电的电位，或者通过角度传感器实现动作的捕捉跟随，一旦在工作时识别系统出现意外，就容易导致整个外骨骼的失效，因此，本领域技术人员提供了一种机械上肢外骨骼装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械上肢外骨骼装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械上肢外骨骼装置，包括机械臂、信号处理装置和散热孔，所述信号处理装置表面设置有散热孔，所述信号处理装置上端左右两侧转动连接机械臂，所述信号处理装置表面对称连接有两条背带，所述机械臂端点处连接电机，电机轴部均连接机械臂b，所述机械臂b表面设置有角度传感装置，所述机械臂b下端设置有电机a，电机a轴部均连接机械臂a，机械臂a表面均设置有生物电捕捉环；

所述信号处理装置包括纺织布层、外壳和螺纹孔，所述外壳左侧连接纺织布层，所述外壳下端表面设置有充电槽，所述纺织布层右侧表面连接海绵垫层，海绵垫层右侧连接蓄电池，蓄电池上端连接传感器组，所述外壳右端连接外壳a、外壳a内壁连接光伏板。

作为本实用新型进一步的方案：所述外壳右端设置有螺纹孔，且外壳a与螺纹孔位置对应设置有螺纹孔a，外壳和外壳a通过螺钉穿过螺纹孔和螺纹孔a固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂包括转动关节和支撑块，所述支撑块右端表面设置有转动关节，且信号处理装置与机械臂连接处设置有凹槽，支撑块通过转动关节转动连接信号处理装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述生物电捕捉环包括生物电捕捉器和弹性橡胶，若干所述生物电捕捉器等角度排列成环状，且相邻两个生物电捕捉器之间通过弹性橡胶进行连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述角度传感装置包括弹簧装置和固定臂，所述固定臂内部设置有角度传感器，固定臂下端设置有弹簧装置，固定臂通过弹簧装置转动连接机械臂b，且机械臂b表面对称设置有二个弹簧装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传感器组内部设置有加速度计、陀螺仪和磁力计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：