[实用新型]一种机械上肢外骨骼装置

权利要求书

1.一种机械上肢外骨骼装置，包括机械臂(1)、信号处理装置(2)和散热孔(3)，其特征在于，所述信号处理装置(2)表面设置有散热孔(3)，所述信号处理装置(2)上端左右两侧转动连接机械臂(1)，所述信号处理装置(2)表面对称连接有两条背带(4)，所述机械臂(1)端点处连接电机(5)，电机(5)轴部均连接机械臂b(10)，所述机械臂b(10)表面设置有角度传感装置(6)，所述机械臂b(10)下端设置有电机a(7)，电机a(7)轴部均连接机械臂a(8)，机械臂a(8)表面均设置有生物电捕捉环(9)；

所述信号处理装置(2)包括纺织布层(301)、外壳(302)和螺纹孔(303)，所述外壳(302)左侧连接纺织布层(301)，所述外壳(302)下端表面设置有充电槽(309)，所述纺织布层(301)右侧表面连接海绵垫层，海绵垫层(304)右侧连接蓄电池(308)，蓄电池(308)上端连接传感器组(305)，所述外壳(302)右端连接外壳a(310)、外壳a(310)内壁连接光伏板(307)。

2.根据权利要求1所述的一种机械上肢外骨骼装置，其特征在于，所述外壳(302)右端设置有螺纹孔(303)，且外壳a(310)与螺纹孔(303)位置对应设置有螺纹孔a(306)，外壳(302)和外壳a(310)通过螺钉穿过螺纹孔(303)和螺纹孔a(306)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械上肢外骨骼装置，其特征在于，所述机械臂(1)包括转动关节(202)和支撑块(203)，所述支撑块(203)右端表面设置有转动关节(202)，且信号处理装置(2)与机械臂连接处设置有凹槽(201)，支撑块(203)通过转动关节转动连接信号处理装置(2)。

4.根据权利要求1所述的一种机械上肢外骨骼装置，其特征在于，所述生物电捕捉环(9)包括生物电捕捉器(101)和弹性橡胶(102)，若干所述生物电捕捉器(101)等角度排列成环状，且相邻两个生物电捕捉器(101)之间通过弹性橡胶(102)进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械上肢外骨骼装置，其特征在于，所述角度传感装置(6)包括弹簧装置(401)和固定臂(402)，所述固定臂(402)内部设置有角度传感器，固定臂(402)下端设置有弹簧装置(401)，固定臂(402)通过弹簧装置(401)转动连接机械臂b(10)，且机械臂b(10)表面对称设置有二个弹簧装置(401)。

6.根据权利要求1所述的一种机械上肢外骨骼装置，其特征在于，所述传感器组(305)内部设置有加速度计、陀螺仪和磁力计。