[实用新型]顶升定位机构

说明书

本实用新型提供一种顶升定位机构，包括：阻挡部件，设置于输送带的输送方向之端部前侧，用于阻挡输送带上输送来的物品；顶升机构，用于将输送至输送带端部的物品向上顶升，以脱离输送带；横向定位机构，用于从顶升后的物品之两侧向中间方向合拢，以在横向调节并定位物品。本实用新型能够在接收物品时通过挡板阻挡住物品，通过左右两块定位板向中间的合拢动作，使得物品横向定位在中间位置；保证了机械手能够准确的将物品抓取并放入托盘。

技术领域

本实用新型涉及一种物品输送时的定位机构，尤其是一种顶升定位机构。

背景技术

电芯从卷绕线卷制完成后，经过输送带送至电芯下料机的接料处；电芯在接料处，需要通过机械手转移到电芯下料机的托盘中；

如果电芯在接料处的位置有偏差，则机械手可能就无法准确地将电芯抓取到托盘中。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种顶升定位机构，能够实现物品在接料处的位置微调和定位，以保证机械手能够准确的将物品抓取。本实用新型采用的技术方案是：

一种顶升定位机构，包括：

阻挡部件，设置于输送带的输送方向之端部前侧，用于阻挡输送带上输送来的物品；

顶升机构，用于将输送至输送带端部的物品向上顶升，以脱离输送带；

横向定位机构，用于从顶升后的物品之两侧向中间方向合拢，以在横向调节并定位物品。

进一步地，所述顶升机构包括数根能够升降的立柱；所述数根立柱未向上顶升之前，顶部低于输送带。

更优地，所述立柱的顶端设有滚轮，滚轮的转动方向为相对于输送带输送方向之横向。或者，所述立柱的顶端被配置成弧形凸起。

更进一步地，所述立柱连接在一个第一平台上，第一平台下设有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构连接并驱动第一平台升降。

更进一步地，第一平台上沿相对于输送带输送方向的横向设有调节轨道，所述立柱的底部安装于调节轨道上。

进一步地，所述横向定位机构包括两块定位物品时顶部高于输送带的定位板；所述两块定位板分布于输送带端部的相对于输送带输送方向之横向的左右外侧，并能够向中间合拢。

更进一步地，所述定位板连接并通过横向驱动机构驱动以合拢或分开；所述横向驱动机构安装在第一平台上。

更进一步地，第一平台上沿相对于输送带输送方向的横向设有调节轨道，所述横向驱动机构安装在调节轨道上。

进一步地，所述阻挡部件包括阻挡物品时顶部高于输送带的挡板。

更进一步地，所述挡板通过第二驱动机构驱动进行升降。

进一步地，所述的顶升定位机构还包括一个物品检测部件，用于检测输送带端部是否存在物品并相应给出检测信号。

本实用新型的优点在于：

1）能够在接收物品时通过挡板阻挡住物品。

2）能够通过左右两块定位板向中间的合拢动作，使得物品横向定位在中间位置；保证了机械手能够准确的将物品抓取并放入托盘。

附图说明

图1为本实用新型实施例一和实施例二的侧视图。

图2为本实用新型实施例一的俯视图。

图3为本实用新型实施例二的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。