[实用新型]顶升定位机构有效
| 申请号： | 201820736861.X | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208307876U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G15/56 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214029 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶升 输送带 本实用新型 合拢 定位机构 抓取 阻挡 横向定位机构 输送带端部 挡板 托盘 顶升机构 定位物品 横向调节 物品横向 中间方向 阻挡部件 机械手 定位板 放入 脱离 保证 | ||
1.一种顶升定位机构，其特征在于，包括：
阻挡部件，设置于输送带(11)的输送方向之端部前侧，用于阻挡输送带(11)上输送来的物品；
顶升机构，用于将输送至输送带(11)端部的物品向上顶升，以脱离输送带；
横向定位机构，用于从顶升后的物品之两侧向中间方向合拢，以在横向调节并定位物品。
2.如权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于，
所述顶升机构包括数根能够升降的立柱(4)；所述数根立柱(4)未向上顶升之前，顶部低于输送带(11)。
3.如权利要求2所述的顶升定位机构，其特征在于，
所述立柱(4)的顶端设有滚轮(5)或配置成弧形凸起，滚轮(5)的转动方向为相对于输送带输送方向之横向。
4.如权利要求2所述的顶升定位机构，其特征在于，
所述立柱(4)连接在一个第一平台(3)上，第一平台(3)下设有第一升降驱动机构(2)，所述第一升降驱动机构(2)连接并驱动第一平台(3)升降。
5.如权利要求4所述的顶升定位机构，其特征在于，
第一平台(3)上沿相对于输送带输送方向的横向设有调节轨道(301)，所述立柱(4)的底部安装于调节轨道(301)上。
6.如权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于，
所述横向定位机构包括两块定位物品时顶部高于输送带的定位板(6、7)；所述两块定位板(6、7)分布于输送带(11)端部的相对于输送带输送方向之横向的左右外侧，并能够向中间合拢。
7.如权利要求6所述的顶升定位机构，其特征在于，
所述定位板(6、7)连接并通过横向驱动机构驱动以合拢或分开；所述横向驱动机构安装在第一平台(3)上。
8.如权利要求7所述的顶升定位机构，其特征在于，
第一平台(3)上沿相对于输送带输送方向的横向设有调节轨道(301)，所述横向驱动机构安装在调节轨道(301)上。
9.如权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于，
所述阻挡部件包括阻挡物品时顶部高于输送带的挡板(10)。
10.如权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于，
还包括一个物品检测部件，用于检测输送带端部是否存在物品并相应给出检测信号。
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