[实用新型]一种液压行走控制系统

说明书

本实用新型公开了一种液压行走控制系统，包括行走泵、行走驱动马达组件、分流控制单元和阻尼单元，所述行走泵、分流控制单元和行走驱动马达组件依次相连；所述阻尼单元与所述分流控制单元并联，所述阻尼单元具有可切换的小阻尼输出模式和大阻尼输出模式。与现有技术相比，本实用新型方案的液压行走控制系统可同时兼顾大爬坡角度带来的打滑和高转弯速度带来的掉速，既提升了高速行走转向时差速效果，也提升了低速爬坡时的越野效果。

技术领域

本实用新型涉及工程机械的液压控制技术领域，具体涉及一种液压行走控制系统。

背景技术

高空作业平台作为工程机械的一种重要设备，主要用于运送作业人员、工作设备和材料到特定位置进行作业，因此，高空作业平台的安全稳定性能是其最重要的性能指标之一。液压控制系统作为高空作业平台的核心部件，其性能是决定高空作业平台安全稳定性能的关键要素。液压行走控制是高空作业平台的常用行走控制方式，在高空作业平台行走时，液压控制行走系统是通过由行走泵为行走阀提供液压能，液压能再通过行走阀内部结构到行走马达，行走马达驱动减速机后，减速机带动轮胎旋转，从而实现高空作业平台的前进和后退。

如图1所示，现有技术中的液压行走控制系统，包括行走泵、行走驱动马达组件、分流控制单元和阻尼单元，所述行走泵上设有行走泵工作油口A和行走泵工作油口B，所述行走驱动马达组件包括左前行走马达11、右前行走马达12、右后行走马达13和左后行走马达14，所述左前行走马达11、右前行走马达12、右后行走马达13和左后行走马达14上均分别至少设有A口和B口；所述分流控制单元包括第一分流集流阀21、第二分流集流阀22和第三分流集流阀23；所述阻尼单元包括阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼装置31、第二阻尼装置32和第三阻尼装置33；所述行走泵工作油口A与第二分流集流阀22相连，用于实现前桥和后桥的分流；所述第一分流集流阀21分别与所述左前行走马达11B口和右前行走马达12A口相连，用于实现前桥的左右轮分流；所述第三分流集流阀23分别与所述左后行走马达14B口和右后行走马达13A口相连，用于实现后桥的左右轮分流；所述行走泵工作油口B与所述第一分流集流阀21和第三分流集流阀23相连；所述第一阻尼装置31与所述第一分流集流阀21并联，用于实现前桥左右轮的差速控制；所述第二阻尼装置32与所述第二分流集流阀22并联，用于实现前桥和后桥的差速控制，所述第三阻尼装置33与所述分流集流阀并联，用于实现后桥左右轮的差速控制。

从图1中可以看出，当车前进时，所述行走泵工作油口B的压力油流经第一分流集流阀21后，再通过所述第一分流集流阀21到达所述左前行走马达11B口和所述右前行走马达12A口，经所述左前行走马达11A口和所述右前行走马达12B口合流后到达第二分流集流阀22，与此同时，行走泵工作油口B的压力油也在流经第三分流集流阀23后分别到达左后行走马达14B口和右后行走马达13A口，再经所述左后行走马达14A口和右后行走马达13B口合流后经第二分流集流阀22回到行走泵工作油口A。当车向左转向时，由于两个车轮的负载大小不一样，所述左前行走马达11的负载高于右前行走马达12从而导致左前行走马达11的压力油通过第一阻尼装置31补到右前行走马达12，同样地，右转向过程中，前后桥和左右轮的差速都是通过所述阻尼单元实现的。

尽管现有技术中液压行走控制系统能满足确保高空作业平台大多场合下的行走控制需求，然而，这种液压行走控制系统仍存在以下缺陷：1、当设备在爬坡时，由于重心向后移，整车重量落在后桥上，前桥抓地不够，从而导致前桥的两个车轮出现打滑，致使车辆不能爬上40％的坡；2、当车辆在发动机高速、行走高速转向时，会出现发动机掉速现象。由于两前轮转弯半径不一样，因此，两个前轮的转速不一样，而由于补油回路阻尼固定，因此，若阻尼过小，则会出现发动机掉速或是发动机熄火；而若补油回路上阻尼过大，则会导致在爬坡或者路面不平的情况下出现轮胎打滑。部分现有技术中的液压行走控制系统即使能避免高转弯速度带来的掉速或大爬坡角度或轮子悬空时的打滑问题，也往往无法同时兼顾大爬坡角度带来的打滑和高转弯速度带来的掉速。

实用新型内容